| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·矢量控制技术的发展现状和趋势 | 第16-19页 |
| ·矢量控制技术出现前的电气传动控制的状况 | 第16-17页 |
| ·矢量控制技术的国内外发展现状 | 第17-18页 |
| ·矢量控制技术的发展方向 | 第18-19页 |
| ·滑模变结构控制的研究与进展 | 第19-25页 |
| ·滑模变结构控制的发展史 | 第19-20页 |
| ·滑模变结构控制的研究进展 | 第20-24页 |
| ·滑模变结构控制在交流传动中应用 | 第24-25页 |
| ·课题意义及本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 滑模变结构控制的设计及应用问题 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制系统的定义 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制的设计目标 | 第27-32页 |
| ·滑动模态的存在性和可达性 | 第28-29页 |
| ·滑模运动方程及其稳定性 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制的应用问题 | 第33-36页 |
| ·滑模变结构控制系统的不变性 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 交流感应电机的滑模变结构控制策略 | 第37-69页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·交流感应电机的数学模型 | 第37-44页 |
| ·交流感应电机的基本方程 | 第37-39页 |
| ·交流感应电机的二轴理论 | 第39-41页 |
| ·交流感应电机的状态方程 | 第41-44页 |
| ·交流感应电机的矢量控制技术 | 第44-48页 |
| ·交流感应电机矢量控制原理 | 第44-46页 |
| ·交流感应电机矢量控制方式 | 第46-48页 |
| ·交流感应电机的变结构速度控制技术 | 第48-50页 |
| ·交流感应电机滑模速度控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·交流感应电机滑模速度控制器的抖振问题 | 第50页 |
| ·交流感应电机的变结构MRAS无速度传感器控制技术 | 第50-63页 |
| ·交流感应电机的转速辨识方法 | 第50-57页 |
| ·交流感应电机的滑模观测器转速辨识 | 第57-60页 |
| ·交流感应电机的变结构MRAS转速辨识器设计 | 第60-62页 |
| ·交流感应电机的变结构MRAS无速度传感器控制系统组成 | 第62-63页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 永磁同步电机的滑模变结构控制策略 | 第69-97页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第69-77页 |
| ·永磁同步电机的结构和种类 | 第69-71页 |
| ·永磁同步电机的二轴理论 | 第71-76页 |
| ·永磁同步电机的状态方程 | 第76-77页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制技术 | 第77-80页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第77页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方式 | 第77-80页 |
| ·永磁同步电机的变结构速度控制技术 | 第80-85页 |
| ·永磁同步电机转速控制方法 | 第80-83页 |
| ·永磁同步电机滑模速度控制器的设计 | 第83-85页 |
| ·永磁同步电机的变结构MRAS无速度传感器控制技术 | 第85-94页 |
| ·永磁同步电机的转速辨识方法 | 第85-87页 |
| ·永磁同步电机的滑模观测器转速辨识 | 第87-90页 |
| ·永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识器设计 | 第90-93页 |
| ·永磁同步电机的变结构MRAS无速度传感器控制系统组成 | 第93-94页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 交流电机矢量控制系统的数字控制实现 | 第97-113页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·交流电机矢量控制系统的硬件设计 | 第97-107页 |
| ·系统的数字控制组成 | 第97-98页 |
| ·系统的功率部分设计 | 第98-100页 |
| ·系统的控制部分设计 | 第100-107页 |
| ·交流电机矢量控制系统的软件设计 | 第107-112页 |
| ·系统的主程序设计 | 第107-108页 |
| ·系统的中断服务程序设计 | 第108-112页 |
| ·实验结果 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第125页 |
