| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·机器人足球比赛和足球机器人的发展状况 | 第11-14页 |
| ·国外发展状况 | 第11-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·RoboCup中型组机器人比赛系统介绍 | 第15-16页 |
| ·RoboCup中型组机器人系统组成与原理 | 第16-18页 |
| ·机器人本体 | 第17页 |
| ·视觉子系统 | 第17-18页 |
| ·决策子系统 | 第18页 |
| ·通信子系统 | 第18页 |
| ·RoboCup中型组机器人系统研究的关键问题 | 第18-21页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 RoboCup中型组机器人通信网络系统体系结构 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·网络通信的基本原理 | 第23-27页 |
| ·OSI参考模型和传输层协议 | 第23-25页 |
| ·无线局域网WLAN | 第25-27页 |
| ·RoboCup中型组机器人通信网络系统的结构 | 第27-29页 |
| ·RoboCup中型组机器人通信网络系统干扰分析 | 第29-31页 |
| ·无线电信号的干扰 | 第29-30页 |
| ·RoboCup中型组机器人通信网络系统干扰与抗干扰 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 RoboCup中型组机器人通信网络系统的功能分析 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·RoboCup中型组机器人通信网络系统的组成 | 第32-34页 |
| ·教练机系统 | 第32-33页 |
| ·机器人通信子系统 | 第33-34页 |
| ·RoboCup中型组机器人通信网络系统的功能模型 | 第34-47页 |
| ·教练机系统功能模型 | 第34-42页 |
| ·机器人通信子系统的功能模型 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 RoboCup中型组机器人通信网络系统的功能设计 | 第48-78页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·RoboCup中型组机器人通信网络系统教练机功能设计 | 第48-61页 |
| ·教练机设置机器人相关参数功能的设计 | 第48-57页 |
| ·教练机接收裁判盒发送的信息功能的设计 | 第57-59页 |
| ·教练机显示裁判盒发送的指令功能的设计 | 第59页 |
| ·教练机向机器人发送比赛指令功能的设计 | 第59页 |
| ·教练机接收并显示机器人发送的信息功能的设计 | 第59-61页 |
| ·教练机在模拟球场上显示机器人与球的位置功能的设计 | 第61页 |
| ·RoboCup中型组机器人通信网络系统机器人功能设计 | 第61-77页 |
| ·客户端(ClientSocket)模块功能的设计 | 第62-66页 |
| ·服务器(ServerSocket)模块功能的设计 | 第66-72页 |
| ·信息输出(CommunOutput)模块功能的设计 | 第72-73页 |
| ·信息交流(Communication)模块功能的设计 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 RoboCup中型组机器人通信网络系统设计 | 第78-98页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·编程相关知识介绍 | 第78-82页 |
| ·编程语言介绍 | 第78-79页 |
| ·MFC概述 | 第79页 |
| ·机器人通信子系统网络编程算法 | 第79-82页 |
| ·教练机程序设计 | 第82-93页 |
| ·教练机程序构成设计 | 第82-90页 |
| ·教练机控制界面设计 | 第90-93页 |
| ·机器人通信子系统程序设计 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 RoboCup中型组机器人通信网络系统实验验证 | 第98-104页 |
| ·通信网络系统比赛模式实验 | 第98-101页 |
| ·通信网络系统训练模式实验 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 总结与展望 | 第104-105页 |
| ·全文总结 | 第104页 |
| ·研究展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
