电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·地磁测姿技术的研究发展 | 第11-16页 |
| ·磁传感器的发展 | 第11-12页 |
| ·电子罗盘的研究发展现状 | 第12-13页 |
| ·地磁传感器在姿态测试中的应用 | 第13-14页 |
| ·载体磁场标定与补偿技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·地磁场概述 | 第16-19页 |
| ·地磁场的描述 | 第16-17页 |
| ·地磁场的要素 | 第17-19页 |
| ·地磁场的分布特点 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容和行文结构 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19页 |
| ·本论文的行文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 电子罗盘误差分析及模型建立 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·电子罗盘原理及组成 | 第21-25页 |
| ·传感器制造误差 | 第25-27页 |
| ·传感器制造误差产生机理 | 第25页 |
| ·传感器制造误差模型建立 | 第25-27页 |
| ·电子罗盘安装误差 | 第27-29页 |
| ·电子罗盘安装误差产生机理 | 第27-28页 |
| ·电子罗盘安装误差模型建立 | 第28-29页 |
| ·载体磁场误差 | 第29-33页 |
| ·载体磁场误差产生机理 | 第29-30页 |
| ·载体磁场误差模型建立 | 第30-33页 |
| ·磁差 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 椭圆和椭球拟合方法研究 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·椭圆拟合方法研究 | 第34-39页 |
| ·椭球拟合方法研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 电子罗盘误差补偿方法研究 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·传感器制造误差参数测试及补偿 | 第44-47页 |
| ·传感器制造误差标定 | 第44-46页 |
| ·传感器制造误差补偿 | 第46-47页 |
| ·安装误差/倾角 | 第47-54页 |
| ·安装误差参数测试 | 第47-52页 |
| ·倾角测试 | 第52-53页 |
| ·安装误差/倾角补偿 | 第53-54页 |
| ·载体磁场误差参数测试及补偿 | 第54-56页 |
| ·载体磁场误差参数测试 | 第54-55页 |
| ·载体磁场误差补偿 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 试验验证 | 第57-79页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·电子罗盘误差标定及补偿软件设计 | 第57-63页 |
| ·基于MATLAB的GUI介绍 | 第57-58页 |
| ·电子罗盘误差标定及补偿软件设计 | 第58-63页 |
| ·电子罗盘误差标定 | 第63-73页 |
| ·制造误差标定 | 第64-66页 |
| ·安装误差标定 | 第66-71页 |
| ·载体磁场标定 | 第71-73页 |
| ·航向角测量试验 | 第73-77页 |
| ·转台环境下航向角测量 | 第74-75页 |
| ·车载环境下航向角测量 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考资料 | 第80-83页 |
| 攻读博士(硕士)学位期间所取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
