| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-20页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·虚拟人技术简介 | 第7-9页 |
| ·运动控制方法 | 第9-10页 |
| ·人体动画 | 第10-14页 |
| ·虚拟人的研究现状及前景 | 第14-18页 |
| ·论文的主要构成内容 | 第18-20页 |
| 2 虚拟人建模 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于图象的建模和绘制 | 第20-21页 |
| ·图象变换 | 第21-26页 |
| ·模型建立 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于关键帧、逆运动学和四元数插值的虚拟人体运动控制 | 第30-44页 |
| ·虚拟人的行走模型 | 第30-39页 |
| ·虚拟人的跑步模型 | 第39页 |
| ·基于四元数插值的虚拟人运动轨迹生成 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 虚拟人的运动模拟 | 第44-60页 |
| ·MD2 文件 | 第44-49页 |
| ·程序设计语言-OpenGL | 第49-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 全文总结 | 第60-62页 |
| ·论文工作总结 | 第60-61页 |
| ·后续研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文 | 第66页 |