遗传算法在控制系统闭环辨识中的应用研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题的选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于遗传算法的系统参数辨识方法研究 | 第14-35页 |
| ·遗传算法概要 | 第14-15页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第15-18页 |
| ·参数的编码 | 第15-16页 |
| ·适应度函数和目标函数 | 第16页 |
| ·遗传操作 | 第16-17页 |
| ·遗传算法基本流程 | 第17-18页 |
| ·遗传算法工具箱 | 第18-22页 |
| ·目标函数的确定 | 第19-20页 |
| ·适应度函数的选取 | 第20页 |
| ·编码与解码 | 第20-21页 |
| ·选择、交叉与变异 | 第21-22页 |
| ·基于遗传算法的辨识方法 | 第22-28页 |
| ·模型结构设计 | 第23-24页 |
| ·Matlab 仿真辨识 | 第24-28页 |
| ·模型结构的辨识 | 第28-33页 |
| ·模型阶次的辨识 | 第28-30页 |
| ·延时时间的确定 | 第30-33页 |
| ·信号的激励性 | 第33-35页 |
| 第三章 系统辨识中的数据预处理 | 第35-41页 |
| ·数据滤波 | 第35-38页 |
| ·算术平均滤波法 | 第35页 |
| ·中值滤波法 | 第35-36页 |
| ·惯性滤波法 | 第36页 |
| ·小波滤波法 | 第36-38页 |
| ·野值的识别、剔除与补正 | 第38-39页 |
| ·趋势项消除 | 第39-40页 |
| ·数据的平滑处理 | 第40-41页 |
| 第四章 双容水箱系统参数辨识 | 第41-51页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第41-42页 |
| ·水箱平台系统结构设计 | 第42-43页 |
| ·硬件结构的设计 | 第43页 |
| ·软件结构的设计 | 第43页 |
| ·模型的求取和控制模型的搭建 | 第43-48页 |
| ·水箱模型的求取 | 第44-46页 |
| ·PID 控制模型的构建 | 第46-48页 |
| ·水箱PID 控制实验与仿真 | 第48-49页 |
| ·基于遗传算法的水箱模型辨识 | 第49-51页 |
| 第五章 热工对象参数辨识 | 第51-60页 |
| ·蒸汽温度控制系统 | 第51-52页 |
| ·系统可辨识性 | 第52-53页 |
| ·数据段的选取 | 第53-58页 |
| ·现场模型辨识 | 第58-60页 |
| 第六章 基于LabVIEW 的闭环辨识系统 | 第60-65页 |
| ·Matlab 调用的实现 | 第60-61页 |
| ·遗传算法辨识系统设计 | 第61-62页 |
| ·辨识系统模块介绍 | 第62-64页 |
| ·辨识系统的应用 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·研究工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第72页 |
