| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·QoS 的起源和发展 | 第10-11页 |
| ·实时系统与 QoS | 第11-12页 |
| ·相关的研究 | 第12-13页 |
| ·全文的主要内容与组织 | 第13-15页 |
| 2 实时中间件 | 第15-23页 |
| ·实时中间件设计需要考虑的问题 | 第15-16页 |
| ·实时中间件的设计原则 | 第16-17页 |
| ·ARTs-ORB 的体系结构 | 第17-21页 |
| ·ARTs-ORB 的请求处理 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 3 ARTs-ORB 的 QoS 管理模型 | 第23-39页 |
| ·ARTs-ORB 中 QoS 管理综述 | 第23页 |
| ·QoS 管理模型设计面临的问题 | 第23-27页 |
| ·QoS 管理模型的设计需求 | 第27-28页 |
| ·ARTs-ORB 的 QoS 管理模型 | 第28-36页 |
| ·ARTs-ORB 的 QoS 管理模型的分析及实现 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 ARTs-ORB 中的 QoS 管理策略和机制 | 第39-49页 |
| ·消息传递的 QoS 策略 | 第39-44页 |
| ·高效的、可预测的、可扩展的和灵活的分派组件 | 第44-47页 |
| ·保证实时服务质量的两种资源管理策略 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第56页 |