声纳基阵稳定平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第10-11页 |
| ·DSP器件简介 | 第11-13页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第13-15页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统的工作原理及建模 | 第17-31页 |
| ·系统的工作原理 | 第17-20页 |
| ·系统控制方案的设计 | 第18-19页 |
| ·系统预期的性能指标 | 第19-20页 |
| ·声纳基阵姿态稳定系统关键元器件 | 第20-22页 |
| ·无刷直流力矩电机 | 第21页 |
| ·正余弦旋转变压器 | 第21-22页 |
| ·力矩—测速机组 | 第22页 |
| ·谐波减速机 | 第22页 |
| ·智能功放模块(IPM) | 第22页 |
| ·声纳基阵姿态稳定系统的建模 | 第22-27页 |
| ·无刷直流力矩电机的动态模型 | 第22-24页 |
| ·功率放大元件 | 第24-25页 |
| ·系统中的测速发电机、测角装置 | 第25页 |
| ·谐波减速器 | 第25页 |
| ·声纳基阵姿态稳定系统的动态数学模型 | 第25-27页 |
| ·声纳基阵姿态稳定回路的设计 | 第27-29页 |
| ·速度环的校正 | 第27-28页 |
| ·位置环的校正 | 第28-29页 |
| ·伺服系统前馈控制器设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 系统的 Fuzzy-PID控制 | 第31-51页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第31-33页 |
| ·模糊控制原理 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的特点 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器 | 第33-41页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第33-36页 |
| ·模糊化方法 | 第36-37页 |
| ·模糊推理 | 第37-39页 |
| ·解模糊过程 | 第39-40页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第40-41页 |
| ·Fuzzy-PID控制器 | 第41-43页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的特点 | 第41页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的控制原理 | 第41-43页 |
| ·Fuzzy-PID双模控制 | 第43-50页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统软件设计及系统调试结果 | 第51-57页 |
| ·声纳稳定平台软件设计 | 第51-54页 |
| ·声纳稳定平台软件可靠性分析 | 第54-55页 |
| ·DSP2407系统程序的烧写 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统硬件设计与实现 | 第57-72页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第57-66页 |
| ·DSP芯片 TMS320LF2407A简介 | 第59-60页 |
| ·时钟电路设计 | 第60页 |
| ·A/D转换器的选取及设计 | 第60-62页 |
| ·D/A转换器的选取及设计 | 第62-64页 |
| ·DSP外接 SRAM电路 | 第64-65页 |
| ·R/D转换电路 | 第65-66页 |
| ·JTAG接口电路 | 第66页 |
| ·外部通讯接口设计 | 第66-70页 |
| ·CAN总线介绍 | 第67-68页 |
| ·CAN总线驱动器82C250介绍 | 第68-69页 |
| ·CAN总线与 DSP接口电路 | 第69-70页 |
| ·系统的硬件调试 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
