电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机的控制策略与研究现状 | 第10-12页 |
| ·恒压频比开环控制(VVVF) | 第10页 |
| ·矢量控制 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·课题的目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型分析 | 第13-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-16页 |
| ·电压平衡方程 | 第13-14页 |
| ·磁链方程 | 第14-15页 |
| ·电磁转矩与机械运动方程 | 第15-16页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压矢量 | 第16-18页 |
| ·绕组电感参数 | 第18-21页 |
| ·每相绕组的自感 | 第18-20页 |
| ·每两相绕组的互感 | 第20-21页 |
| ·感应电动势 | 第21页 |
| ·坐标变换 | 第21-26页 |
| ·电磁功率和电磁转距计算 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制 | 第28-38页 |
| ·电动汽车驱动系统概述 | 第28-30页 |
| ·电动汽车驱动系统定义 | 第28-29页 |
| ·电动汽车对驱动系统的要求 | 第29-30页 |
| ·电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第30-37页 |
| ·定子坐标系下的转矩方程 | 第31-32页 |
| ·电压空间矢量 | 第32-33页 |
| ·磁链和转矩的控制 | 第33-34页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统的结构 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统的设计 | 第38-58页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第38-55页 |
| ·硬件控制系统介绍 | 第38-39页 |
| ·TMS320LF2407芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·DSP模块硬件设计 | 第40-41页 |
| ·主电路设计 | 第41-43页 |
| ·采样电路设计 | 第43-48页 |
| ·智能功率模块驱动电路 | 第48-50页 |
| ·保护信号电路设计 | 第50-52页 |
| ·信号给定电路 | 第52-53页 |
| ·显示电路模块 | 第53-55页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第55-57页 |
| ·软件的主体程序 | 第55-56页 |
| ·转子磁极初始定位 | 第56页 |
| ·系统的中断程序实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 直接转矩控制系统的仿真 | 第58-68页 |
| ·MatLab/SimuLink的简介 | 第58-59页 |
| ·电动汽车用永磁同步电机及其运行特性 | 第59页 |
| ·电动汽车用永磁同步电机与传统电机控制的区别 | 第59页 |
| ·电动汽车用永磁同步电机的运行特性 | 第59页 |
| ·仿真模型的建立 | 第59-65页 |
| ·磁链估算模块 | 第60-61页 |
| ·角度计算和磁链区域判断模块 | 第61-62页 |
| ·磁链、转矩信号滞环比较模块 | 第62-63页 |
| ·电压矢量选择模块与逆变器模块 | 第63-64页 |
| ·永磁同步电机模型与测量模块 | 第64-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·前景展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
