| 目录 | 第1-5页 |
| 图表 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·非线性滤波方法研究进展 | 第9-14页 |
| ·本文工作与结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 低轨卫星实时定轨基础 | 第15-21页 |
| ·主要坐标系统 | 第15页 |
| ·坐标系转换 | 第15-16页 |
| ·低轨卫星动力学模型 | 第16-19页 |
| ·卫星实时定轨原理 | 第19-21页 |
| 第三章 基于EKF的实时定轨方法研究 | 第21-36页 |
| ·Bayes统计滤波 | 第21-22页 |
| ·EKF基本原理 | 第22-26页 |
| ·基于改变观测量的EKF定轨算法 | 第26-30页 |
| ·仿真计算 | 第30-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于UKF的实时定轨方法研究 | 第36-51页 |
| ·UT变换 | 第36-38页 |
| ·对称采样策略及UKF算法 | 第38-40页 |
| ·最小偏度单形采样的比例修正 | 第40-43页 |
| ·自适应的比例因子选取方法 | 第43-46页 |
| ·基于改进采样策略UKF的卫星定轨算法 | 第46-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56页 |