| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·扫路车及其清扫装置概况 | 第7-11页 |
| ·扫路车发展概况 | 第7-8页 |
| ·扫路车清扫装置及前刷装置概述 | 第8-11页 |
| ·护栏清洗车及其清洗装置概况 | 第11-13页 |
| ·护栏清洗车概述 | 第11-12页 |
| ·护栏清洗车清洗装置概述 | 第12-13页 |
| ·环卫车辆一机多用的意义和现状 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 双重功能扫路车前刷装置的总体设计 | 第15-21页 |
| ·扫路车前刷装置功能要求 | 第15-16页 |
| ·扫路车前刷装置的总体方案设计 | 第16-18页 |
| ·前刷装置的水平移动机构 | 第17页 |
| ·前刷装置的上下升降机构 | 第17-18页 |
| ·前刷装置的避让机构和刷架回转机构 | 第18页 |
| ·扫路车前刷装置机构总体参数的确定 | 第18-21页 |
| 3 双重功能扫路车前刷装置盘刷触地压力的设计研究 | 第21-39页 |
| ·扫路车盘刷触地压力调整的概况 | 第21-23页 |
| ·扫路车盘刷触地压力控制方法的研究综合 | 第23-39页 |
| ·盘刷触地压力的模型建立基础 | 第23-24页 |
| ·盘刷触地压力的静力学分析 | 第24-25页 |
| ·运用吊拉弹簧控制盘刷触地压力的设计 | 第25-31页 |
| ·角杠杆机构控制盘刷触地压力的设计 | 第31-39页 |
| ·角杠杆机构的模型 | 第31-32页 |
| ·按预期触地压力优化设计角杠杆机构 | 第32-39页 |
| 4 双重功能扫路车前刷装置滚刷避让机构的优化设计 | 第39-45页 |
| ·滚刷避让机构的作用原理 | 第39-41页 |
| ·滚刷避让机构的优化设计 | 第41-45页 |
| 5 双重功能扫路车前刷装置的三维运动仿真 | 第45-63页 |
| ·仿真工具COSMOSMotion简介 | 第45页 |
| ·双重功能扫路车前刷装置盘刷触地压力的运动仿真 | 第45-49页 |
| ·运动仿真求解无提升力的盘刷触地压力 | 第45-47页 |
| ·吊拉弹簧调整触地压力的运动仿真实现 | 第47-48页 |
| ·角杠杆机构调整触地压力的运动仿真实现 | 第48-49页 |
| ·双重功能扫路车刷架回转机构的运动仿真 | 第49-59页 |
| ·刷架回转运动的实现过程 | 第49页 |
| ·在SolidWorks中建立刷架回转机构的模型 | 第49-51页 |
| ·在COSMOSMotion中设置仿真参数 | 第51-52页 |
| ·刷架回转运动的仿真结果分析 | 第52-57页 |
| ·无避让弹簧条件下刷架回转的运动规律分析 | 第52-56页 |
| ·有避让弹簧条件下刷架回转的运动规律分析 | 第56-57页 |
| ·控制刷架回转运动平稳的措施 | 第57-59页 |
| ·双重功能扫路车前刷装置滚刷避让机构的运动仿真实现 | 第59-63页 |
| ·滚刷避让机构的建模和运动仿真设置 | 第60-61页 |
| ·滚刷避让机构的运动仿真结果 | 第61-63页 |
| 6 双重功能扫路车前刷装置的液压系统设计 | 第63-72页 |
| ·双重功能扫路车前刷装置的动作特点和实现方法 | 第63页 |
| ·前刷装置液压系统基本回路 | 第63-66页 |
| ·液压系统设计计算 | 第66-68页 |
| ·前刷装置滚刷工作方位的控制 | 第68-71页 |
| ·液压系统功能及控制小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究总结 | 第72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A 弹簧丝直径d=4mm角杠杆机构优化VB源程序 | 第77-83页 |