多用途特殊移动作业机器人远程监控系统分析与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·论文的研究意义和目的 | 第9-10页 |
| ·多用途特殊移动作业机器人及其远程监控的现实意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的 | 第10页 |
| ·国内外研究成果与发展趋势 | 第10-15页 |
| ·国外研究成果概论 | 第10-13页 |
| ·国内研究成果概论 | 第13-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 移动机器人系统的体系结构 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多用途特殊移动作业机器人 | 第16-21页 |
| ·移动机器人系统要求 | 第16-17页 |
| ·移动机器人指标要求 | 第17-18页 |
| ·移动机器人系统结构方案 | 第18-19页 |
| ·移动机器人系统组成 | 第19-21页 |
| ·移动机器人控制方案 | 第21-25页 |
| ·机器人控制系统 | 第21-23页 |
| ·机器人远程监控系统 | 第23-25页 |
| 3 基于无线局域网的远程监控技术研究 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·无线局域网技术研究 | 第25-31页 |
| ·无线局域网的分类 | 第25-26页 |
| ·无线局域网的优点及应用领域 | 第26-28页 |
| ·无线接入技术选用 | 第28-29页 |
| ·无线网络设备选用 | 第29-30页 |
| ·无线局域网连接方式 | 第30-31页 |
| ·机器人远程监控技术研究 | 第31-38页 |
| ·远程监控系统的时间延迟 | 第31-32页 |
| ·远程监控系统原理讨论 | 第32-33页 |
| ·远程监控方式分析 | 第33-34页 |
| ·视频监控技术及其在机器人监控当中的应用 | 第34-36页 |
| ·远程监控系统的应用框架 | 第36-38页 |
| 4 远程监控系统平台监控端设计 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·远程监控系统的模块划分 | 第38页 |
| ·远程监控系统模型方案设计 | 第38-39页 |
| ·远程监控系统指令输入设计 | 第39-44页 |
| ·USB 接口手柄 | 第39页 |
| ·USB 接口手柄输入数据获取 | 第39-43页 |
| ·手柄输入数据分析和应用 | 第43-44页 |
| ·数据传输应用层数据包协议制定 | 第44-46页 |
| ·命令数据包协议 | 第44-45页 |
| ·状态数据包协议 | 第45-46页 |
| ·远程监控系统控制平台人机界面设计 | 第46-49页 |
| ·人机界面的设计要点 | 第46-47页 |
| ·人机界面功能需求分析 | 第47-49页 |
| 5 基于无线局域网的视频监控实现 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·视频传输系统的实现方法研究 | 第49-56页 |
| ·视频传输系统软硬件环境 | 第49页 |
| ·视频传输系统整体框架 | 第49-50页 |
| ·RTP/RTCP 协议体系及工作流程 | 第50-51页 |
| ·MPEG-4 源代码选择和使用 | 第51-52页 |
| ·视频图像数据的采集 | 第52-53页 |
| ·底层网络编程接口 | 第53-56页 |
| ·数据传输模块的软件设计 | 第56-63页 |
| ·多线程技术 | 第56页 |
| ·服务器端模块的软件设计 | 第56-60页 |
| ·客户端模块的软件设计 | 第60-63页 |
| ·监控系统实验测试与分析 | 第63-65页 |
| 6 全文总结和展望 | 第65-67页 |
| ·研究总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
