| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·电动执行器发展背景 | 第7-8页 |
| ·现场总线的起源及背景 | 第8-9页 |
| ·CAN智能型电动执行器的国内外研究动态 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作介绍 | 第10-11页 |
| 第二章 电动执行器的简介 | 第11-14页 |
| ·电动执行器的介绍 | 第11-12页 |
| ·电动执行器的组成 | 第11-12页 |
| ·电动执行器的分类 | 第12页 |
| ·符合CAN现场总线智能型电动执行器的特点 | 第12-14页 |
| 第三章 现场总线控制系统及CAN总线 | 第14-23页 |
| ·现场总线控制系统 | 第14-15页 |
| ·现场总线系统的技术特点 | 第14-15页 |
| ·结合现场总线的控制系统使用优点 | 第15页 |
| ·CAN总线简介 | 第15-23页 |
| ·CAN总线的特点 | 第15-17页 |
| ·CAN2.0B技术规范介绍 | 第17-23页 |
| 第四章 基于现场总线CAN的智能电动执行器硬件设计 | 第23-42页 |
| ·微控制器部分介绍 | 第23-26页 |
| ·微控制器芯片选型 | 第23-24页 |
| ·微控制器P89C58 简介 | 第24-26页 |
| ·CAN接口硬件设计 | 第26-31页 |
| ·CAN接口的硬件实现 | 第26-28页 |
| ·CAN控制器SJA1000 的简介 | 第28-29页 |
| ·PCA82C250 总线驱动芯片 | 第29-31页 |
| ·电机控制电路设计 | 第31-37页 |
| ·电机控制电路具体硬件实现 | 第31-36页 |
| ·无刷直流电机控制器MC33035 的功能和组成 | 第36-37页 |
| ·阀门位置检测电路 | 第37-41页 |
| ·阀门位置传感器的选择 | 第38页 |
| ·数字化阀位检测电路设计 | 第38-39页 |
| ·AD7705 芯片的介绍 | 第39-41页 |
| ·电源模块设计 | 第41-42页 |
| 第五章 电机柔性流量特性及PID控制介绍 | 第42-47页 |
| ·电机柔性流量特性 | 第42-44页 |
| ·流量特性的概念 | 第42页 |
| ·阀门柔性流量特性 | 第42-44页 |
| ·PID控制方法介绍 | 第44-47页 |
| ·PID控制方法原理 | 第44-45页 |
| ·集成伺服的PID控制算法 | 第45-47页 |
| 第六章 基于现场总线CAN的智能电动执行器软件设计 | 第47-55页 |
| ·主程序模块 | 第47-48页 |
| ·电机状态控制程序模块 | 第48页 |
| ·阀门位置判断程序模块 | 第48-50页 |
| ·AD7705 的初始化 | 第48-49页 |
| ·AD7705 的模拟数据采集 | 第49-50页 |
| ·CAN总线节点通信程序模块 | 第50-55页 |
| ·SJA1000 的初始化 | 第51-52页 |
| ·CAN总线发送程序 | 第52-53页 |
| ·CAN总线接收程序 | 第53-55页 |
| 第七章 结论 | 第55-57页 |
| ·全文的工作及不足 | 第55页 |
| ·未来现场总线CAN智能电动执行器的展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 研究成果 | 第61页 |