振动式微机械陀螺接口电路及其数字化研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·前言 | 第7-10页 |
| ·陀螺发展概述 | 第7-8页 |
| ·论文研究对象 | 第8-9页 |
| ·振动式微机械陀螺关键问题 | 第9-10页 |
| ·振动式微机械陀螺接口电路研究现状 | 第10-15页 |
| ·模拟电路的研究现状 | 第10-12页 |
| ·数字电路研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 振动式微机械陀螺接口电路理论基础 | 第16-30页 |
| ·振动式微机械陀螺的工作原理 | 第16-18页 |
| ·科氏力原理 | 第16-17页 |
| ·振动式微机械陀螺数学模型 | 第17-18页 |
| ·振动式微机械陀螺模态分析 | 第18-25页 |
| ·驱动模态驱动原理 | 第18-22页 |
| ·敏感模态检测原理 | 第22-23页 |
| ·驱动模态运动分析 | 第23页 |
| ·敏感模态运动分析 | 第23-25页 |
| ·接口电路系统设计 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 接口电路详细设计 | 第30-58页 |
| ·C-V转换电路 | 第30-32页 |
| ·驱动和敏感模态检测电路 | 第32-35页 |
| ·检测电路总体设计 | 第32-34页 |
| ·解调和滤波电路设计 | 第34-35页 |
| ·频率控制回路分析与设计 | 第35-48页 |
| ·频率控制回路总体设计 | 第35-36页 |
| ·信号发生器 | 第36-38页 |
| ·移相电路 | 第38-39页 |
| ·鉴相器 | 第39-41页 |
| ·频率控制回路分析 | 第41-43页 |
| ·电路设计与改进 | 第43-48页 |
| ·振幅控制回路分析与设计 | 第48-53页 |
| ·振幅控制回路总体设计 | 第48页 |
| ·整流电路 | 第48-50页 |
| ·滤波电路 | 第50-51页 |
| ·直流电压调整 | 第51-52页 |
| ·振幅控制回路分析和电路改进 | 第52-53页 |
| ·接口电路总体设计 | 第53页 |
| ·接口电路有效性验证 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 接口电路数字化研究 | 第58-69页 |
| ·数字化接口电路总体方案 | 第58-59页 |
| ·系统总体方案 | 第58页 |
| ·DSP处理流程 | 第58-59页 |
| ·系统性能要求和芯片选型 | 第59-61页 |
| ·系统性能要求 | 第59-60页 |
| ·器件选型 | 第60-61页 |
| ·数字部分硬件设计 | 第61-64页 |
| ·系统数字部分概述 | 第61页 |
| ·电源、复位及时钟 | 第61-62页 |
| ·AD和 DA | 第62-64页 |
| ·数字部分软件设计 | 第64-68页 |
| ·软件处理流程 | 第64-65页 |
| ·正弦波产生算法 | 第65页 |
| ·滤波算法设计 | 第65-67页 |
| ·解调算法的设计及实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 硕士期间发表的论文及参与的课题 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
