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汽车防撞控制系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·引言第8-10页
   ·国内外汽车防撞控制系统的研究现状第10-11页
   ·课题的研究意义和内容第11-13页
第二章 系统总体结构第13-16页
   ·系统总体结构第13-14页
   ·系统工作模式第14-16页
     ·自动制动模式第14-15页
     ·巡航模式第15-16页
第三章 工作模式的实现第16-41页
   ·自动制动模式第16-33页
     ·自动制动模式的防撞控制原理第16-20页
     ·自动制动模式的自动执行机构设计第20-25页
     ·自动制动模式的安全模型的建立第25-33页
   ·巡航模式第33-41页
     ·巡航模式的恒速控制原理第33-34页
     ·巡航模式的系统仿真模型的建立第34-41页
第四章 系统硬件设计第41-61页
   ·系统硬件设计第41-56页
     ·单片机的选择第41页
     ·电源设计第41-43页
     ·看门狗电路设计第43-45页
     ·输入通道的设计第45-50页
     ·输出通道的设计第50-56页
   ·系统硬件抗干扰技术第56-61页
第五章 系统软件设计第61-71页
   ·系统软件功能分析第61-64页
   ·系统软件的设计第64-68页
   ·系统软件抗干扰分析第68-71页
第六章 模拟验证与仿真第71-76页
   ·自动制动模式下防撞控制过程的模拟验证第71-74页
   ·巡航模式下恒速控制的仿真第74-76页
第七章 总结与展望第76-78页
参考文献第78-81页
发表论文第81-82页
致谢第82-83页
附录: 部分程序流程图第83-86页

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