汽车防撞控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·国内外汽车防撞控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体结构 | 第13-16页 |
| ·系统总体结构 | 第13-14页 |
| ·系统工作模式 | 第14-16页 |
| ·自动制动模式 | 第14-15页 |
| ·巡航模式 | 第15-16页 |
| 第三章 工作模式的实现 | 第16-41页 |
| ·自动制动模式 | 第16-33页 |
| ·自动制动模式的防撞控制原理 | 第16-20页 |
| ·自动制动模式的自动执行机构设计 | 第20-25页 |
| ·自动制动模式的安全模型的建立 | 第25-33页 |
| ·巡航模式 | 第33-41页 |
| ·巡航模式的恒速控制原理 | 第33-34页 |
| ·巡航模式的系统仿真模型的建立 | 第34-41页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第41-61页 |
| ·系统硬件设计 | 第41-56页 |
| ·单片机的选择 | 第41页 |
| ·电源设计 | 第41-43页 |
| ·看门狗电路设计 | 第43-45页 |
| ·输入通道的设计 | 第45-50页 |
| ·输出通道的设计 | 第50-56页 |
| ·系统硬件抗干扰技术 | 第56-61页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第61-71页 |
| ·系统软件功能分析 | 第61-64页 |
| ·系统软件的设计 | 第64-68页 |
| ·系统软件抗干扰分析 | 第68-71页 |
| 第六章 模拟验证与仿真 | 第71-76页 |
| ·自动制动模式下防撞控制过程的模拟验证 | 第71-74页 |
| ·巡航模式下恒速控制的仿真 | 第74-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录: 部分程序流程图 | 第83-86页 |