| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·微机械陀螺的发展现状 | 第10-19页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 微机械陀螺与其动态性能分析 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·微机械陀螺的基本原理 | 第21-28页 |
| ·微机械陀螺的动力学分析 | 第28-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于子结构方法的微机械陀螺动态性能解析 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·微结构动态性能解析方法概述 | 第39-43页 |
| ·基于子结构方法的微结构动态性能解析法 | 第43-49页 |
| ·基于子结构模型的检测电容解析 | 第49-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于子结构灵敏度分析的微结构优化设计 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于子结构法的微结构动态灵敏度分析方法 | 第56-58页 |
| ·微结构的设计参数对其系统的灵敏度分析 | 第58-64页 |
| ·工作温度对微陀螺性能的影响分析 | 第64-66页 |
| ·基于正交试验优化设计的微机械陀螺的动态优化设计 | 第66-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于 Taguchi 三次设计的微结构健壮性设计 | 第72-91页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·健壮性设计概述 | 第72-76页 |
| ·微加工工艺引起的微机械陀螺性能变异 | 第76-82页 |
| ·基于 Taguchi 三次设计的微结构健壮性设计 | 第82-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第六章 微机械陀螺的性能实验研究 | 第91-99页 |
| ·实验目的与内容 | 第91页 |
| ·驱动模态的频率特性 | 第91-93页 |
| ·检测模态的频率特性 | 第93-95页 |
| ·不同工作温度情况下微机械陀螺的性能测试 | 第95-97页 |
| ·小结 | 第97-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-102页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·创新点 | 第100页 |
| ·研究展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-113页 |
| 攻读博士学位期间的论文 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |