| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·OTHR数据处理的特点及研究现状 | 第8-11页 |
| ·概率数据关联算法 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 MMUPDA算法及其扩展算法 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·MMUPDA算法流程 | 第16页 |
| ·MMUPDA算法仿真 | 第16-21页 |
| ·连续起始拍数I的参数分析 | 第16-17页 |
| ·确认概率Pc的参数分析 | 第17-20页 |
| ·删除概率Pt的参数分析 | 第20页 |
| ·不同虚警概率下的算法性能分析 | 第20-21页 |
| ·不同检测概率下的算法性能分析 | 第21页 |
| ·MMUPDA仿真结论 | 第21-22页 |
| ·Hough变换的优点 | 第22页 |
| ·HT-MMUPDA算法描述 | 第22-26页 |
| ·目标动态模型 | 第22-23页 |
| ·HT-MMUPDA算法 | 第23-26页 |
| ·HT-MMUPDA与MMUPDA算法比较 | 第26-27页 |
| ·基于航向信息的MMUPDA算法 | 第27-31页 |
| ·算法步骤 | 第27-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 “三低”环境下的IPDA算法及其扩展算法 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·IPDA算法描述 | 第32-34页 |
| ·背景 | 第32-33页 |
| ·IPDA算法 | 第33-34页 |
| ·IPDA算法仿真分析 | 第34-38页 |
| ·确认概率、删除概率的参数测试 | 第35-36页 |
| ·不同检测概率下的算法性能分析 | 第36-37页 |
| ·不同虚警概率下的算法性能分析 | 第37-38页 |
| ·IPDA算法仿真结果 | 第38页 |
| ·HT-IPDA算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 “三低”环境下的As-IPDA算法 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·As-IPDA算法描述 | 第40-43页 |
| ·As-IPDA算法仿真分析 | 第43-46页 |
| ·单次仿真情况 | 第43-44页 |
| ·平滑步长的参数分析 | 第44-45页 |
| ·不同检测概率下的算法性能分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 “多径”环境下的GPDA算法及其扩展算法 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·GPDA算法流程 | 第47-48页 |
| ·GPDA算法仿真 | 第48-51页 |
| ·单次仿真情况 | 第48-49页 |
| ·不同检测概率下的算法性能分析 | 第49-50页 |
| ·不同虚警概率下的算法性能分析 | 第50-51页 |
| ·仿真小结 | 第51页 |
| ·哈夫变换广义概率数据关联算法(HT-GPDA算法) | 第51-54页 |
| ·HT-GPDA流程以及算法步骤 | 第52页 |
| ·不同检测概率下的算法性能分析 | 第52-53页 |
| ·不同虚警概率下的算法性能分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 附录1 跟踪环境及相关参数设置 | 第57-58页 |
| 附录2 性能评估指标 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 承担课题 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |