推土机电液操纵行驶控制系统的开发和研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-19页 |
| ·推土机概述 | 第12-13页 |
| ·推土机的行驶传动方式 | 第13-15页 |
| ·液力机械传动的操纵与控制 | 第15-16页 |
| ·电液操纵控制系统在推土机中的应用和发展 | 第16-17页 |
| ·研究内容和目标 | 第17-19页 |
| 第2章 PD220Y推土机传动系统分析 | 第19-34页 |
| ·推土机传动系统概述 | 第19-28页 |
| ·传动系统基本组成 | 第19-22页 |
| ·主要部件及性能参数 | 第22-28页 |
| ·发动机变矩器联合输出特性分析 | 第28-29页 |
| ·变速器运动和动力分析 | 第29-32页 |
| ·整车输出特性分析 | 第32页 |
| ·推土机档位和工况分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电液操纵行驶控制系统设计 | 第34-44页 |
| ·电液操纵控制系统的设计方法 | 第34-35页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第35-37页 |
| ·电液操纵控制系统的功能 | 第35-36页 |
| ·控制系统的安全指标 | 第36页 |
| ·控制系统的经济性指标 | 第36-37页 |
| ·电液操纵控制系统设计 | 第37-40页 |
| ·电液操纵控制系统组成 | 第37-38页 |
| ·多功能操纵手柄选型及功能定制 | 第38-40页 |
| ·系统抗干扰和可靠性设计 | 第40-43页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第40-41页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第41-42页 |
| ·系统可靠性设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电液控制液压系统设计 | 第44-61页 |
| ·理想换挡过程油压分析 | 第44-48页 |
| ·换挡过程的平顺性要求 | 第44-45页 |
| ·换挡过程的油压分析 | 第45-48页 |
| ·PD220Y推土机液压系统组成 | 第48-50页 |
| ·换挡液压系统组成 | 第48-49页 |
| ·换向液压系统组成 | 第49-50页 |
| ·电液操纵换挡液压系统的设计 | 第50-59页 |
| ·液压系统的功能和阀块的选择 | 第50-51页 |
| ·6WG180F原理 | 第51-53页 |
| ·液压阀块改造 | 第53-58页 |
| ·改造后液压系统的工作原理 | 第58-59页 |
| ·电液操纵转向液压系统的设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 电子控制单元设计 | 第61-73页 |
| ·硬件系统总体方案设计 | 第61-64页 |
| ·ECU的主要功能 | 第61-62页 |
| ·ECU硬件系统组成 | 第62-63页 |
| ·ECU输入输出信号确定 | 第63-64页 |
| ·单片机控制模块设计 | 第64-66页 |
| ·单片机的选择 | 第64-65页 |
| ·单片机输入输出口的确定 | 第65-66页 |
| ·硬件系统其他主要模块设计 | 第66-70页 |
| ·电源检测模块 | 第66-67页 |
| ·输出驱动模块 | 第67-70页 |
| ·控制系统软件设计 | 第70-72页 |
| ·软件系统设计方法及实现 | 第70-71页 |
| ·软件系统的组成 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 电液操纵控制系统试验 | 第73-87页 |
| ·电液操纵控制系统试验概述 | 第73-74页 |
| ·试验目的和方法 | 第73-74页 |
| ·试验台的组成 | 第74页 |
| ·数据采集系统的设计 | 第74-79页 |
| ·LabVIEW语言介绍 | 第74-76页 |
| ·数据采集系统的组成和软件功能 | 第76-77页 |
| ·数据采集系统设计 | 第77-79页 |
| ·控制系统台架试验 | 第79-82页 |
| ·试验前的准备 | 第80-81页 |
| ·换挡逻辑试验及结果分析 | 第81-82页 |
| ·换挡过渡过程油压试验及结果分析 | 第82页 |
| ·装机试验 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第7章 论文总结 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第92页 |
