某型号CT机内部控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·课题意义 | 第9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-23页 |
| ·CT机内部控制系统的要求 | 第12-15页 |
| ·功能要求 | 第12-13页 |
| ·接口要求 | 第13-15页 |
| ·系统结构设计 | 第15-18页 |
| ·软硬件功能划分 | 第18-19页 |
| ·基于Nios软核的FPGA | 第19-21页 |
| ·嵌入式软件 | 第21-23页 |
| 第三章 硬件电路信号完整性分析 | 第23-35页 |
| ·原理图设计 | 第23页 |
| ·PCB制版设计 | 第23-25页 |
| ·电路信号完整性分析 | 第25-35页 |
| ·时钟电路的阻抗匹配 | 第25-30页 |
| ·时钟电路电磁干扰和串扰分析 | 第30-31页 |
| ·时钟同步问题 | 第31-35页 |
| 第四章 基于Nios软核的FPGA构建 | 第35-47页 |
| ·Nios体系结构 | 第35-36页 |
| ·Nios 处理器 | 第35-36页 |
| ·AVALON总线 | 第36页 |
| ·SOPC系统的构建 | 第36-40页 |
| ·Nios CPU 参数定制 | 第37-38页 |
| ·软核外设定制 | 第38-39页 |
| ·中断优先级设置 | 第39-40页 |
| ·软核自定义外设设计 | 第40-45页 |
| ·轴向电机控制模块 | 第40-42页 |
| ·步进电机控制模块 | 第42-44页 |
| ·轴向电机与步进电机模块间的区别 | 第44-45页 |
| ·步进电机的PID调节 | 第45页 |
| ·软核系统性能评估 | 第45-47页 |
| 第五章 嵌入式软件设计 | 第47-56页 |
| ·软件结构设计 | 第47-51页 |
| ·上级系统接口模块 | 第48页 |
| ·系统状态控制模块 | 第48-50页 |
| ·下级系统通信接口 | 第50-51页 |
| ·轴向电机控制接口和步进电机控制接口 | 第51页 |
| ·任务划分与优先级定制 | 第51-54页 |
| ·任务划分 | 第51-53页 |
| ·优先级的制定 | 第53-54页 |
| ·任务间通讯机制及任务同步 | 第54-56页 |
| ·任务间通信机制 | 第55页 |
| ·任务同步 | 第55-56页 |
| 第六章 系统测试 | 第56-62页 |
| ·边界扫描测试 | 第56-59页 |
| ·边界扫描链路 | 第56-58页 |
| ·边界扫描测试向量 | 第58-59页 |
| ·离线测试 | 第59页 |
| ·在线测试 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
