磁悬浮机床主轴控制方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第7页 |
| ·磁悬浮轴承综述 | 第7-12页 |
| ·磁悬浮轴承的发展历史与趋势 | 第7-9页 |
| ·磁悬浮轴承的工作原理及分类 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮轴承的特点 | 第10页 |
| ·磁悬浮轴承的应用 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮轴承系统的主动控制 | 第11-12页 |
| ·存在的问题及本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 磁悬浮机床主轴动力学模型分析 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·主轴受力分析 | 第13-16页 |
| ·磁悬浮机床主轴系统动力学模型 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮轴承数学模型数值化、离散、解耦和降阶 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 磁悬浮主轴的神经网络PID控制 | 第21-39页 |
| ·神经网络理论基础 | 第21-26页 |
| ·应用于控制中的神经元所采用的活化函数 | 第21-22页 |
| ·前馈网络 | 第22-23页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第23页 |
| ·误差反向传播（BP）神经网络 | 第23-26页 |
| ·磁悬浮主轴的神经网络PID控制 | 第26-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-38页 |
| ·系统动态性能研究 | 第30-36页 |
| ·稳态切削过程仿真 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磁悬浮主轴的模糊PID控制 | 第39-56页 |
| ·模糊理论基础 | 第39-41页 |
| ·模糊控制的特点 | 第39-40页 |
| ·糊控制器的组成 | 第40-41页 |
| ·模糊控制设计 | 第41页 |
| ·磁悬浮主轴的模糊PID控制 | 第41-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-55页 |
| ·系统动态性能研究 | 第47-53页 |
| ·稳态切削过程仿真 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
