| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| ·人工整枝的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外整枝设备研究的概况 | 第9-11页 |
| ·手工整枝工具 | 第9-10页 |
| ·动力整枝机 | 第10页 |
| ·自动立木整枝机 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 遥控式立木整枝机避让机构 | 第13-26页 |
| ·遥控式立木整枝机工作原理 | 第13-15页 |
| ·整枝机的设计要求 | 第13-14页 |
| ·BSR-Z23-01A 型整枝机的主要结构 | 第14页 |
| ·BSR-Z23-01A 型整枝机的工作 | 第14页 |
| ·BSR-Z23-01A 型整枝机的传动 | 第14-15页 |
| ·BSR-Z23-01A 型整枝机的切削机构 | 第15页 |
| ·整枝机避让机构设计 | 第15-19页 |
| ·设计避让机构的必要性 | 第15-16页 |
| ·方案的确定 | 第16页 |
| ·主要结构 | 第16-18页 |
| ·工作原理及运动分析 | 第18-19页 |
| ·避让机构主要零件的设计参数的确定 | 第19-26页 |
| ·滚轮 | 第19页 |
| ·曲板与连接板 | 第19-22页 |
| ·摇臂 | 第22-24页 |
| ·压缩弹簧的工作行程 | 第24-26页 |
| 3 基于MATLAB/SIMULINK 的曲板上摆运动仿真与分析 | 第26-37页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 的运动仿真方法 | 第26-31页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第26-27页 |
| ·计算机仿真的一般过程 | 第27-28页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的机构运动仿真的实现方法 | 第28-31页 |
| ·基于SIMMECHANICS 的曲板上摆运动的仿真与分析 | 第31-37页 |
| ·曲板上摆运动分析 | 第31-32页 |
| ·物理建模 | 第32-33页 |
| ·SimMechanics 模块框图的建立 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-37页 |
| 4 基于遗传算法的优化设计 | 第37-50页 |
| ·遗传算法的发展状况 | 第37-38页 |
| ·遗传算法的基本原理及特点 | 第38-39页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第38页 |
| ·遗传算法的特点 | 第38-39页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第39-42页 |
| ·模式定理 | 第39-41页 |
| ·基因块假设 | 第41页 |
| ·欺骗性问题 | 第41-42页 |
| ·马尔可夫链 | 第42页 |
| ·遗传算法的实现步骤与方法 | 第42-48页 |
| ·编码 | 第43-46页 |
| ·初始群体的生成 | 第46页 |
| ·适应度函数 | 第46页 |
| ·遗传算子 | 第46-48页 |
| ·遗传算法运行参数的选择 | 第48-50页 |
| ·编码串长度L | 第48页 |
| ·群体的大小M | 第48页 |
| ·交叉概率Pc | 第48页 |
| ·变异概率Pm | 第48-49页 |
| ·终止循环的条件 | 第49-50页 |
| 5 基于遗传算法的压缩弹簧的优化设计及其MATLAB 实现 | 第50-63页 |
| ·数学模型的建立 | 第51-54页 |
| ·选取设计变量 | 第51页 |
| ·建立目标函数 | 第51-52页 |
| ·确定约束条件 | 第52-54页 |
| ·数学模型 | 第54页 |
| ·基于MATLAB 遗传算法工具箱的压缩弹簧优化设计 | 第54-61页 |
| ·基于Matlab 的遗传算法工具箱 | 第54-56页 |
| ·对约束条件的处理 | 第56页 |
| ·运行参数 | 第56页 |
| ·以H1 最小作为目标函数的优化求解 | 第56-59页 |
| ·以弹簧质量最轻为目标的优化求解 | 第59页 |
| ·多目标函数的求解 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61页 |
| ·优化结果的应用 | 第61-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·建议 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 个人简介 | 第68-69页 |
| 导师简介 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录：GAOT 工具箱中遗传算法函数（GA.M）的MATLAB 代码 | 第72-79页 |
| 博硕士论文同意发表的声明 | 第79页 |
