锅炉汽包水位模糊PID控制的研究
| 第一章 引言 | 第1-12页 |
| ·锅炉的工作过程简介 | 第8-9页 |
| ·锅炉设备的调节任务 | 第9-10页 |
| ·课题背景与本文研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 锅炉汽包水位特性及其控制 | 第12-19页 |
| ·锅炉汽包水位的特性 | 第12-15页 |
| ·汽包水位在给水流量W作用下的动态特性 | 第12-13页 |
| ·汽包水位在蒸汽流量D扰动下的动态特性 | 第13-14页 |
| ·然料量B扰动下汽包水位的动态特性 | 第14-15页 |
| ·汽包水位控制方式 | 第15-19页 |
| ·单冲量控制方式 | 第16页 |
| ·双冲量控制方式 | 第16-17页 |
| ·三冲量控制方式 | 第17-19页 |
| 第三章 模糊控制原理 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·模糊控制的形成 | 第19页 |
| ·模糊控制的特点 | 第19-20页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第20-21页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第21页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第21-29页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第21-22页 |
| ·精确输入量的模糊化 | 第22-24页 |
| ·确定控制规则 | 第24-27页 |
| ·模糊量的判决方法 | 第27-29页 |
| 第四章 汽包水位模糊控制系统及仿真 | 第29-42页 |
| ·汽包水位的PID控制方式 | 第30-39页 |
| ·PID控制方式概述 | 第30-33页 |
| ·PID参数的整定 | 第33-35页 |
| ·锅炉汽包水位 PID控制器 | 第35-39页 |
| ·汽包水位的模糊控制方式 | 第39-42页 |
| ·模糊控制器结构 | 第39页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-42页 |
| 第五章 汽包水位模糊 PID控制系统及仿真 | 第42-61页 |
| ·模糊 PID控制概述 | 第42页 |
| ·模糊 PID开关切换控制 | 第42-44页 |
| ·模糊 PID开关切换控制概述 | 第42页 |
| ·控制器设计及其仿真 | 第42-44页 |
| ·混合型模糊 PID控制 | 第44-47页 |
| ·混合型模糊 PID控制器概述 | 第44-45页 |
| ·控制器设计及其仿 | 第45-47页 |
| ·自适应模糊 PID控制 | 第47-53页 |
| ·概述 | 第47-49页 |
| ·自适应模糊 PID控制器设计及其仿真 | 第49-51页 |
| ·基于误差积分的自适应模糊 PID控制 | 第51-53页 |
| ·基于 PI算法的自调整比例因子模糊控制器 | 第53-56页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·控制器设计与仿真 | 第54-56页 |
| ·几种控制器鲁棒性分析 | 第56-61页 |
| ·主通道一阶滞后环节的时间常数 T_1改变 | 第56-58页 |
| ·主通道水位变化速度K_1改变 | 第58-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读工程硕士期间发表的学术论文 | 第66页 |
