面向对象的自动化立体仓库存取作业三维仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第7-8页 |
| ·仿真的目的 | 第8页 |
| ·自动化仓库仿真的发展现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国外自动化仓库仿真的发展现状 | 第9页 |
| ·国内自动化仓库仿真的发展现状 | 第9-10页 |
| ·未来仿真软件的发展动向 | 第10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 离散事件系统及OOPN方法 | 第12-17页 |
| ·系统的概念 | 第12页 |
| ·离散事件系统的基本概念 | 第12页 |
| ·DES的特征 | 第12页 |
| ·Petri网概况 | 第12-14页 |
| ·基本Petri网及其规则 | 第13-14页 |
| ·面向对象的Petri网(OOPN) | 第14-16页 |
| ·面向对象的概念 | 第14-15页 |
| ·OOPN语法描述 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 自动化仓库存取作业的OOPN模型 | 第17-22页 |
| ·自动化仓库存取作业的流程 | 第17-18页 |
| ·自动化立体仓库存取作业的OOPN模型 | 第18-21页 |
| ·各机械设备的OPN模型 | 第19-21页 |
| ·自动化立体仓库系统的OOPN模型 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 4 自动化仓库存取作业的计算机三维仿真 | 第22-29页 |
| ·OpenGL及三维计算机动画 | 第22-23页 |
| ·OpenGL概述 | 第22页 |
| ·三维计算机动画的实现 | 第22-23页 |
| ·三维动画显示步骤 | 第23页 |
| ·三维仿真平台的建立 | 第23-28页 |
| ·仿真平台的模块结构 | 第24页 |
| ·三维显示环境的建立 | 第24-25页 |
| ·建立三维模型 | 第25-26页 |
| ·三维场景漫游 | 第26页 |
| ·程序执行效果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 5 仿真软件设计及运行 | 第29-39页 |
| ·立体仓库三维模型 | 第29页 |
| ·系统中主要类的定义 | 第29-33页 |
| ·货架类的定义 | 第29-30页 |
| ·输送机类的定义 | 第30-31页 |
| ·堆垛机类的定义 | 第31-32页 |
| ·货物类的定义 | 第32-33页 |
| ·仿真程序流程图 | 第33页 |
| ·仿真程序运行过程 | 第33-34页 |
| ·程序设计相关的数据结构 | 第34页 |
| ·仿真程序运行 | 第34-36页 |
| ·仿真程序界面 | 第34页 |
| ·仿真运行画面 | 第34-35页 |
| ·仿真系统的输入与输出 | 第35-36页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第36-38页 |
| ·仿真实例 | 第37页 |
| ·结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 附录1 | 第43-49页 |
| 附录2 | 第49-52页 |
| 附录3 | 第52-56页 |
| 附录4 | 第56-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 独创性声明 | 第65页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第65页 |
