抓斗起重机大车行走控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·项目来源 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·抓斗起重机研究技术现状 | 第8-10页 |
| ·模糊神经网络控制技术研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·模糊神经网络的技术现状 | 第10-12页 |
| ·模糊神经网络控制技术存在的问题 | 第12-13页 |
| ·模糊神经网络控制技术的发展展望 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 总体控制方案研究 | 第15-19页 |
| ·背景及问题 | 第15页 |
| ·总体研制方案 | 第15-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 起重机大车行走模糊神经网络控制模型 | 第19-35页 |
| ·模糊神经网络控制基本理论 | 第19-25页 |
| ·模糊控制理论 | 第19-23页 |
| ·神经网络理论 | 第23-25页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第25-32页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第25-27页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第27-29页 |
| ·模糊神经网络学习算法 | 第29-32页 |
| ·行走控制系统模糊神经网络控制模型 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 大车行走力矩跟随控制系统 | 第35-49页 |
| ·扭矩监测系统 | 第36-38页 |
| ·直流控制器 | 第38-40页 |
| ·通讯系统 | 第40-47页 |
| ·工业以太网 | 第40-42页 |
| ·PROFIBUS | 第42-47页 |
| ·通讯控制系统 | 第47页 |
| ·抓斗起重机速度同步力矩跟随系统 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系统试验研究 | 第49-53页 |
| ·现场试验及分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第58页 |
