| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-13页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 用图形仿真方法评估编码器细分误差原理 | 第13-24页 |
| ·莫尔条纹的形成 | 第13-14页 |
| ·莫尔条纹信号细分的方法和分类 | 第14-19页 |
| ·电子学细分的概念 | 第14页 |
| ·计算法细分 | 第14-19页 |
| ·细分误差的概述 | 第19-20页 |
| ·计算法细分误差的形成 | 第20-21页 |
| ·细分误差的检测 | 第21-22页 |
| ·手动检测方法 | 第21页 |
| ·自动检测方法 | 第21-22页 |
| ·Lissajous 仿真评估 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图形仿真法评估编码器细分误差 | 第24-37页 |
| ·常见的莫尔条纹光电信号波形 | 第24-26页 |
| ·粗光栅 | 第24-26页 |
| ·细光栅 | 第26页 |
| ·常见的光电莫尔条纹光电信号质量指标 | 第26-28页 |
| ·信号的正弦性 | 第26-27页 |
| ·信号的正交性 | 第27页 |
| ·信号的等幅性 | 第27页 |
| ·信号幅度的稳定性 | 第27页 |
| ·信号的对比度 | 第27-28页 |
| ·光电波形产生过程 | 第28-29页 |
| ·光电信号波形基本参数在Lissjous 图中的表现 | 第29-30页 |
| ·光栅信号波形发生器的建立 | 第30-34页 |
| ·三角波波形发生器 | 第30-34页 |
| ·正弦波波形发生器 | 第34页 |
| ·拟合优度检验方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 求细分误差的软、硬件设计 | 第37-42页 |
| ·硬件设计 | 第37-38页 |
| ·粗码技术实现 | 第37页 |
| ·细分电路硬件设计 | 第37-38页 |
| ·检测系统软件设计 | 第38-41页 |
| ·外部信号引入模块 | 第40页 |
| ·信号构造模块 | 第40页 |
| ·波形仿真及求细分误差 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 数据测量及分析 | 第42-51页 |
| ·细分误差的静态检验 | 第42-45页 |
| ·实验装置及方法 | 第42页 |
| ·细分误差静态检测 | 第42-45页 |
| ·细分误差的图形评估 | 第45-47页 |
| ·误差讨论 | 第47-50页 |
| ·细分误差 | 第47-48页 |
| ·量化误差 | 第48页 |
| ·实验误差 | 第48-50页 |
| ·细分误差评估及结果对比 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录一FH16 编码器细分误差检测记录 | 第54-59页 |
| 作者简历 | 第59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |