倾转旋翼模型实验台的操纵机构及控制系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-13页
第一章 绪论	第13-18页
·选题背景	第13-14页
·国内外研究及其试验设备概况	第14-16页
·发展前景	第16页
·本课题的研究工作	第16-18页
第二章 旋翼操纵系统的设计及其Matlab 仿真	第18-48页
·旋翼操纵系统的设计及其初步论证	第18-25页
·直线电机伺服系统建模及Matlab 仿真	第25-40页
·系统负载扰动的分析及补偿方法	第40-48页
第三章 整个控制系统的硬件构成及转换矩阵的求取	第48-62页
·执行电机的选择	第48-53页
·伺服控制器的设计与选择	第53-58页
·位置传感器的选择及其工作原理	第58-59页
·转换矩阵系数的求取	第59-62页
第四章 旋翼操纵控制系统监控软件的设计	第62-77页
·上、下位机通信协议的简述	第62-65页
·监控软件的总体设计	第65-67页
·软件中用到的关键技术和算法	第67-76页
·软件的调试及软件数字滤波的应用	第76-77页
第五章 工作总结及进一步研究设想	第77-80页
·工作总结	第77-78页
·存在的问题及进一步研究设想	第78-80页
致谢	第80-81页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第81-82页
参考文献	第82-84页