网络化无刷直流电机驱动器的设计
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题背景 | 第7-10页 |
| ·基于 PCI总线的轮式移动机器人运动控制系统 | 第7-9页 |
| ·基于网络的轮式移动机器人运动控制系统 | 第9-10页 |
| ·伺服驱动器国内外发展概况 | 第10-11页 |
| ·本文所做的工作 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机调速系统原理和总体方案 | 第12-19页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的换向控制原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的脉宽调速原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机调速系统总体方案 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 网络化无刷直流电机驱动器的硬件设计 | 第19-37页 |
| ·硬件原理框图 | 第19-20页 |
| ·控制板设计 | 第20-30页 |
| ·DSP芯片 TMS320F2812 | 第20-21页 |
| ·DSP芯片外围电路 | 第21-25页 |
| ·转子位置信号接口 | 第25-26页 |
| ·速度检测信号接口 | 第26页 |
| ·网络接口 | 第26-30页 |
| ·驱动板设计 | 第30-35页 |
| ·栅极驱动芯片IR2130 | 第30-31页 |
| ·光耦隔离电路 | 第31-32页 |
| ·功率 MOS器件 IRFS4710 | 第32-33页 |
| ·电流检测模块 | 第33-35页 |
| ·保护功能 | 第35页 |
| ·电源板设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 网络化无刷直流电机驱动器的软件设计 | 第37-58页 |
| ·编程环境介绍 | 第37-38页 |
| ·模块化软件设计 | 第38-57页 |
| ·系统软件总体结构 | 第38-40页 |
| ·调速模块 | 第40-49页 |
| ·通讯模块 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统调试 | 第58-61页 |
| ·调试条件 | 第58页 |
| ·调试结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 驱动器控制板、驱动板和电源板实物图 | 第66页 |
