基于模糊单个神经元控制在液压伺服系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·液压伺服系统历史背景 | 第7-8页 |
| ·伺服系统智能控制概述 | 第8-10页 |
| ·本文要完成的工作 | 第10-11页 |
| 2 液压伺服系统硬件组成 | 第11-18页 |
| ·电液调速系统 | 第11-13页 |
| ·伺服放大器 | 第13页 |
| ·校正装置 | 第13-14页 |
| ·外环位置反馈信号采集装置 | 第14-16页 |
| ·液压缸位置反馈装置 | 第16-17页 |
| ·控制计算机 | 第17页 |
| ·数据采集卡 | 第17-18页 |
| 3 PX-8电液伺服系统建模 | 第18-20页 |
| 4 模糊单个神经元控制器设计 | 第20-42页 |
| ·神经网络综述 | 第20-26页 |
| ·模糊控制概述 | 第26-29页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第29-33页 |
| ·模糊单个神经元控制器设计 | 第33-40页 |
| ·采样周期选择 | 第40-42页 |
| 5 软件设计 | 第42-46页 |
| ·主程序流程 | 第42页 |
| ·中断处理流程 | 第42-43页 |
| ·捷径整步 | 第43-44页 |
| ·智能控制模块 | 第44-46页 |
| 6 系统仿真及结果分析 | 第46-52页 |
| ·阶跃信号输入的响应结果 | 第46-48页 |
| ·斜坡信号输入的响应结果 | 第48-50页 |
| ·正弦信号输入的误差结果 | 第50-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录1 伺服放大器的电路原理图 | 第56页 |
