履带起重机传感器故障诊断技术的研究
| 独创性说明 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·传感器故障诊断内容与方法 | 第7-8页 |
| ·传感器故障诊断方法 | 第8-13页 |
| ·基于动态模型的方法 | 第8-9页 |
| ·不基于动态模型的方法 | 第9-11页 |
| ·传感器故障诊断前沿焦点 | 第11-13页 |
| ·传感器故障诊断在履带起重机中研究现状 | 第13-14页 |
| ·履带起重机传感器故障诊断研究的必要性及研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织安排 | 第15-16页 |
| 2 主成分分析法理论基础 | 第16-25页 |
| ·主成分分析法的基本思想 | 第16-17页 |
| ·主成分分析法的理论推导 | 第17-21页 |
| ·主成分数的确定 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 履带起重机及其力矩限制器 | 第25-43页 |
| ·履带起重机及其控制系统简介 | 第25-27页 |
| ·履带起重机简介 | 第25-26页 |
| ·履带起重机电器系统简介 | 第26-27页 |
| ·履带起重机力矩限制器及其数学模型 | 第27-41页 |
| ·主臂工况 | 第29-32页 |
| ·主臂超起工况 | 第32-35页 |
| ·固定副臂工况 | 第35-37页 |
| ·固定副臂超起工况 | 第37-39页 |
| ·塔式副臂及塔式副臂超起工况 | 第39-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 4 履带起重机传感器故障检测与诊断方法 | 第43-61页 |
| ·基于主成分分析法诊断策略 | 第43-47页 |
| ·故障检测策略 | 第43-44页 |
| ·故障信号重构策略 | 第44-45页 |
| ·故障诊断策略 | 第45-47页 |
| ·建立诊断模型 | 第47-48页 |
| ·四种故障检测与诊断 | 第48-60页 |
| ·偏差故障 | 第49-52页 |
| ·温度漂移故障 | 第52-55页 |
| ·精度降低故障 | 第55-57页 |
| ·完全失效故障 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 硬件实现及软件编程 | 第61-68页 |
| ·硬件系统介绍 | 第61-64页 |
| ·EPEC控制系统介绍 | 第61-62页 |
| ·力矩限制器硬件系统 | 第62-64页 |
| ·软件系统介绍 | 第64-67页 |
| ·软件开发平台简介 | 第64-65页 |
| ·力矩限制器软件系统 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 主臂工况各点坐标计算过程 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第76页 |
