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WWB型脉动式无级变速器运动分析及优化

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-16页
   ·引言第7-8页
   ·机械无级变速器的研究历史和现状第8-15页
     ·刚性定轴式第9-10页
     ·行星式第10页
     ·变节距式第10-11页
     ·牵引式第11页
     ·脉动式第11-15页
   ·课题来源第15页
   ·研究内容第15-16页
第二章 脉动式无级变速器的基本原理第16-22页
   ·脉动式无级变速器的基本原理第16-19页
     ·传动机构第17-18页
     ·输出机构第18页
     ·调速机构第18-19页
   ·速度波动系数δ第19页
   ·WWB型脉动式无级变速器的传动原理第19-22页
第三章 WWB型脉动式无级变速器几何建模第22-34页
   ·ADAMS软件简介第23-25页
   ·WWB型脉动式无级变速器几何建模第25-31页
     ·模型元素类型第25-26页
     ·几何定位(运动学)参数的获得第26页
     ·创建模型第26-29页
     ·添加约束(驱动)第29-31页
       ·添加约束第29-30页
       ·添加驱动第30-31页
   ·模型检查第31-34页
第四章 WWB型脉动式无级变速器运动分析第34-48页
   ·多刚体系统运动学理论第34-36页
     ·约束方程(位置方程)第34-35页
     ·速度、加速度方程第35页
     ·坐标变换与任意点运动第35-36页
   ·仿真分析及结果可视化第36-48页
     ·仿真结果的验证第39页
     ·平均传动比i_m和速度波动δ的计算第39-41页
     ·连杆运动分析第41-48页
第五章 曲柄连杆机构的优化设计第48-59页
   ·参数化模型第48-51页
     ·结构点的创建第48-49页
     ·定义设计变量第49页
     ·建立目标函数第49-50页
     ·定义设计约束第50-51页
   ·参数化分析第51-59页
     ·设计研究第52-54页
     ·优化分析第54-59页
       ·广义简约梯度法(GRG法)第55-56页
       ·结果分析及可视化第56-59页
结束语第59-61页
参考文献第61-65页
致谢第65-66页
附录Ⅰ 攻读硕士学位期间所发表的论文第66页

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