新型四环板针摆行星传动减速器的动力学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 主要符号表 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·环板式针摆行星减速器的发展概况 | 第11-13页 |
| ·四环板针摆行星传动原理及特点 | 第13-14页 |
| ·齿轮系统动力学研究概况 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 四环板针摆行星传动的动力学模型 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18-23页 |
| ·齿轮系统的分析模型和求解方法 | 第18-20页 |
| ·建立四环板针摆行星传动的振动模型 | 第20-23页 |
| ·输入轴子结构的动力学模型 | 第23-26页 |
| ·内齿环板子结构的动力学模型 | 第26-29页 |
| ·输出轴子结构的动力学模型 | 第29-31页 |
| ·渐开线齿轮的动力学模型 | 第31-33页 |
| ·激励分析 | 第33-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统各构件的刚度计算 | 第36-49页 |
| ·质量和转动惯量 | 第36页 |
| ·渐开线齿轮的啮合刚度计算 | 第36-41页 |
| ·变截面悬臂梁法 | 第37-39页 |
| ·渐开线轮齿的接触刚度有限元分析 | 第39-41页 |
| ·轴承的刚度计算 | 第41-42页 |
| ·摆线针轮传动的轮齿等效啮合刚度 | 第42-45页 |
| ·减速器整体的物理参数模型 | 第45-46页 |
| ·系统阻尼参数的选择 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 动力学模型的求解 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·动态响应求解方法 | 第49-51页 |
| ·数值积分法 | 第49-50页 |
| ·Ritz方法 | 第50页 |
| ·谐波平衡法 | 第50页 |
| ·模态叠加法 | 第50-51页 |
| ·模态叠加法 | 第51-53页 |
| ·开发环境概述 | 第53-55页 |
| ·MATLAB发展概述 | 第53-54页 |
| ·MATLAB功能特点概述 | 第54页 |
| ·MATLAB程序结构 | 第54-55页 |
| ·计算结果分析 | 第55-61页 |
| ·系统固有频率和模态 | 第55-56页 |
| ·刚度对固有频率和模态的影响 | 第56-59页 |
| ·构件的质量对固有频率和模态的影响 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 有限元分析 | 第62-81页 |
| ·有限元分析基础 | 第62-65页 |
| ·有限元分析的理论基础 | 第62-63页 |
| ·ANSYS基本知识 | 第63-64页 |
| ·有限元分析的一般步骤 | 第64-65页 |
| ·零件固有频率计算 | 第65页 |
| ·模态分析的过程和步骤 | 第65-66页 |
| ·建立几何模型 | 第66-68页 |
| ·各个构件的网格划分与振型 | 第68-80页 |
| ·渐开线齿轮的网格划分与振型分析 | 第69-71页 |
| ·输入轴和输出轴的网格划分与振型分析 | 第71-75页 |
| ·环板的网格划分与振型分析 | 第75-76页 |
| ·箱体的网格划分与振型分析 | 第76-80页 |
| 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
