不确定系统的鲁棒及保成本控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·不确定系统保成本控制的研究概述 | 第12-17页 |
| ·不确定连续系统的保成本控制概述 | 第12-14页 |
| ·不确定离散系统的保成本控制概述 | 第14-15页 |
| ·不确定时滞系统的保成本控制概述 | 第15-16页 |
| ·不确定系统可靠保成本控制概述 | 第16-17页 |
| ·不确定系统鲁棒控制理论发展概述 | 第17-22页 |
| ·频域方法 | 第18-19页 |
| ·时域方法 | 第19-22页 |
| ·论文的结构 | 第22-24页 |
| 2 理论基础与数学知识准备 | 第24-33页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第24-26页 |
| ·基本概念 | 第24页 |
| ·不确定模型 | 第24-26页 |
| ·H_2/H_∞控制理论 | 第26-27页 |
| ·H_2性能指标 | 第27页 |
| ·H_∞性能指标 | 第27页 |
| ·保成本控制(GCC)理论 | 第27-28页 |
| ·线形矩阵不等式基础 | 第28-31页 |
| ·基本概念 | 第28-30页 |
| ·LMI工具箱介绍 | 第30-31页 |
| ·常用的线性矩阵不等式 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 不确定线性系统的鲁棒H_2/H_∞保性能控制 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·扰动不确定系统的混合H_2/H_∞控制 | 第34-39页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·H_2/H_∞控制律的设计 | 第34-36页 |
| ·数值例子及仿真 | 第36-39页 |
| ·结论 | 第39页 |
| ·参数不确定系统的混合 H_2/H_∞控制 | 第39-44页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·鲁棒 H_2/H_∞保性能控制律的设计 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 不确定线性系统的可靠保成本控制 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·系统分析与综合 | 第46-52页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·可靠保成本控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·数值算例 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 5 不确定线性时滞系统的可靠保成本控制 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题描述 | 第55-57页 |
| ·系统分析与综合 | 第57-64页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第57-59页 |
| ·可靠保成本控制器的设计 | 第59-64页 |
| ·数值算例 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77-78页 |
| 独创性声明 | 第78页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第78页 |
