| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 引言 | 第8-15页 |
| ·USB概述 | 第8-10页 |
| ·USB的出现和发展 | 第8-9页 |
| ·USB的优点 | 第9-10页 |
| ·CAN概述 | 第10-12页 |
| ·CAN的出现和发展 | 第10页 |
| ·CAN的技术优点 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12页 |
| ·开发 USB-CAN协议转换器的必要性 | 第12-13页 |
| ·开发 USB-CAN协议转换器的可行性 | 第13-15页 |
| 2. 协议简介 | 第15-24页 |
| ·USB协议简介 | 第15-21页 |
| ·USB系统模型 | 第15-16页 |
| ·USB数据通信协议简介 | 第16-19页 |
| ·USB协议的软件架构 | 第19-20页 |
| ·USB设备的枚举过程 | 第20-21页 |
| ·CAN协议简介 | 第21-24页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·CAN总线的特点 | 第21-22页 |
| ·CAN总线的位数值表示及编码 | 第22页 |
| ·CAN协议 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24页 |
| 3. 系统的硬件实现 | 第24-34页 |
| ·系统的原理框图 | 第25页 |
| ·微控制器及外围器件的选择 | 第25-28页 |
| ·微控制器的选择 | 第25-26页 |
| ·USB控制芯片的选择 | 第26-27页 |
| ·CAN控制芯片的选择 | 第27-28页 |
| ·微控制器与其他控制接口芯片的引脚连接 | 第28-33页 |
| ·PDIUSBD12与 P89V51RD2之间的连接图 | 第29-31页 |
| ·SJA1000与P89V51RD2之间的连接图 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4. 系统的软件实现 | 第34-52页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择与介绍 | 第34-37页 |
| ·嵌入式实时操作系统的简介 | 第34-36页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择 | 第36页 |
| ·Small RTOS51的特点 | 第36-37页 |
| ·软件的总体介绍 | 第37页 |
| ·任务的协调与配合机制 | 第37-38页 |
| ·任务的设计及功能介绍 | 第38-39页 |
| ·信号量的设计与使用 | 第39页 |
| ·USB与CAN之间协议转换的实现 | 第39-42页 |
| ·软件模块的分层结构 | 第42-51页 |
| ·CAN接口驱动软件分层结构 | 第42-46页 |
| ·USB接口驱动软件分层结构 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5. 总结 | 第52-53页 |
| ·应用介绍 | 第52页 |
| ·技术总结 | 第52-53页 |
| ·改造与完善 | 第53页 |
| 6. 应用前景和市场前景的分析和展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者在毕业设计期间发表论文的情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 USB-CAN协议转换器成品测试情况简介 | 第60-61页 |