| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·汽车ABS 硬件半物理仿真平台国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·汽车ABS 硬件半物理仿真平台概述 | 第8-10页 |
| ·ABS 模拟试验台的基本分类 | 第10-11页 |
| ·国内外关于 ABS 的技术标准和法规 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 ABS 系统车辆动力学建模与动力学模拟 | 第14-38页 |
| ·防抱死制动系统概述 | 第14-17页 |
| ·防抱死制动系统（ABS）的基本结构 | 第14-15页 |
| ·防抱死制动系统（ABS）的工作原理 | 第15-17页 |
| ·ABS 系统数学模型的建立 | 第17-24页 |
| ·整车动力学模型 | 第17-19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-22页 |
| ·制动系统模型 | 第22-23页 |
| ·驱动系统模型 | 第23-24页 |
| ·ABS 系统的车辆动力学模拟 | 第24-37页 |
| ·基于 ADAMS 环境下车辆动力学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·ABS 控制器模型的建立 | 第26-34页 |
| ·ABS 系统制动模型 | 第34-35页 |
| ·ABS 车辆动力学离线模拟仿真分析与数据处理 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 ABS 半物理仿真平台总体设计 | 第38-47页 |
| ·硬件实时仿真模拟仿真平台系统设计原理 | 第38-39页 |
| ·国内外ABS 硬件实时仿真平台系统的研制 | 第39-44页 |
| ·国外 ABS 实时仿真平台的研制 | 第39-42页 |
| ·国内 ABS 实时仿真平台的研制 | 第42-44页 |
| ·ABS 硬件实时仿真模拟仿真平台的系统设计 | 第44-46页 |
| ·ABS 硬件实时仿真模拟仿真平台总体设计方案 | 第44-45页 |
| ·硬件实时模拟仿真平台的工作过程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 ABS 半物理仿真平台的实施 | 第47-64页 |
| ·硬件闭环实时模拟仿真平台的硬件模块实施 | 第47-58页 |
| ·I/O 接口板设计、制造、编程与调试 | 第47-51页 |
| ·ABS 硬件控制器设计与制造 | 第51-58页 |
| ·基于RTW 环境的ABS 控制模型实施C 语言代码生成 | 第58-60页 |
| ·ABS 半物理仿真系统仿真分析与数据处理 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |