| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1.绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·物流VR仿真的研究以及应用现状 | 第10-15页 |
| ·研究背景及主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·论文研究背景 | 第15页 |
| ·主要研究内容和关键技术 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文组织结构 | 第17-19页 |
| 2.面向制造业的自动化仓储物流系统设计 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·系统总体设计 | 第20-22页 |
| ·可扩展的物流控制系统设计 | 第22-26页 |
| ·基于Ethernet的物流控制系统 | 第23-24页 |
| ·OPC扩展机制 | 第24-26页 |
| ·面向实时仿真的物流信息识别技术 | 第26-30页 |
| ·基于条码的货品识别技术 | 第26-28页 |
| ·RFID实时定位技术 | 第28-29页 |
| ·基于WLAN故障信息恢复机制 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3.虚拟场景建模理论及实现方法 | 第31-47页 |
| ·OpenGL概述 | 第31-33页 |
| ·OpenGL体系结构 | 第31-32页 |
| ·OpenGL基本功能 | 第32-33页 |
| ·基于OpenGL的三维虚拟场景建立方法 | 第33-39页 |
| ·真实感渲染环境的定义 | 第34-35页 |
| ·视景体和观察模式的建立 | 第35-37页 |
| ·虚拟场景交互策略 | 第37-39页 |
| ·三维实体柔性化特征建模技术 | 第39-45页 |
| ·构造实体建模方法(CSG) | 第39-40页 |
| ·面向对象的参数化特征建模 | 第40-41页 |
| ·复杂实体参数化特征模型描述方法 | 第41-42页 |
| ·基于UG的三维实体特征建模和装配技术 | 第42-44页 |
| ·基于UG／OPEN API的三维实体特征参数化建模实现 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 4.物流动态仿真模型构建技术 | 第47-61页 |
| ·物流系统仿真概述 | 第47-49页 |
| ·自动化仓储系统动态仿真模型的研究目标 | 第49页 |
| ·基于事件驱动模型的物流流程仿真 | 第49-54页 |
| ·自动化仓储系统的流程分析 | 第50页 |
| ·事件和规则的定义 | 第50-51页 |
| ·基于事件驱动的流程建模 | 第51-54页 |
| ·设备运动模型及仿真技术 | 第54-60页 |
| ·对象行为自治运动建模方法 | 第54-55页 |
| ·时间推进下设备运动仿真 | 第55-57页 |
| ·对象运动VR仿真分析 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5.可扩展物流VR仿真平台的实现 | 第61-75页 |
| ·系统介绍 | 第61-62页 |
| ·系统框架设计 | 第62-63页 |
| ·系统数据库设计 | 第63-68页 |
| ·ODBC异构数据源接口设计 | 第64-65页 |
| ·数据库访问及优化技术 | 第65-68页 |
| ·系统在线仿真运行实例 | 第68-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 6.总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录1 图 | 第80-81页 |
| 附录2 表 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文和参加的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |