异步电机无速度传感器矢量控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·交流电气传动技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·矢量控制的现状 | 第10-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第11页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的速度估算方法 | 第11-13页 |
| ·电机参数的在线辨识 | 第13-14页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制 | 第16-29页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换及其数学模型 | 第18-20页 |
| ·三相静止到两相静止的变换 | 第18-19页 |
| ·两相静止到两相旋转的变换 | 第19页 |
| ·三相静止到两相旋转的变换 | 第19页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| ·矢量控制的原理 | 第20-23页 |
| ·矢量控制的构想 | 第20-21页 |
| ·矢量控制的基本方程 | 第21-23页 |
| ·空间电压矢量法 | 第23-29页 |
| ·空间电压矢量法的基本原理 | 第23-26页 |
| ·空间电压矢量法的实现方法 | 第26-28页 |
| ·空间电压矢量在Matlab中的实现 | 第28-29页 |
| 第3章 异步电机的参数辨识和速度估计 | 第29-56页 |
| ·电机参数对异步电机矢量控制系统的影响 | 第29-31页 |
| ·定子电阻对矢量控制系统的影响 | 第30页 |
| ·转子电阻对矢量控制系统的影响 | 第30-31页 |
| ·定子电阻在线辨识 | 第31-39页 |
| ·基于模型参考自适应的定子电阻在线辨识 | 第31-34页 |
| ·基于模糊逻辑控制的定子电阻在线辨识 | 第34-39页 |
| ·基于神经网络的转子电阻在线辨识 | 第39-44页 |
| ·人工神经网络在转子电阻辨识中的建模 | 第40-42页 |
| ·前馈神经网络的训练 | 第42-43页 |
| ·基于人工神经网络的转子电阻在线辨识仿真模型 | 第43-44页 |
| ·基于模型参考自适应的速度在线估计 | 第44-48页 |
| ·自适应降阶磁链观测器 | 第45-47页 |
| ·速度估计的自适应率 | 第47-48页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第48-56页 |
| ·参数恒定时的速度辨识 | 第49-50页 |
| ·有速度传感器的电机参数在线辨识 | 第50-53页 |
| ·转子速度和定子电阻的同时辨识 | 第53-56页 |
| 第4章 基于TMS320F2812控制系统的设计 | 第56-64页 |
| ·TMS320F2812芯片的介绍 | 第57-60页 |
| ·故障保护电路 | 第60-62页 |
| ·过流保护 | 第60-61页 |
| ·三相电压缺相保护 | 第61-62页 |
| ·过热保护 | 第62页 |
| ·信号隔离电路 | 第62-64页 |
| ·开关信号的隔离 | 第62-63页 |
| ·模拟信号的隔离 | 第63-64页 |
| 第5章 系统软件设计和实现 | 第64-74页 |
| ·定点DSP的数值处理 | 第64-65页 |
| ·电机标幺制模型 | 第65-66页 |
| ·软件的编写 | 第66-74页 |
| ·主程序流程图 | 第66-67页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第67-68页 |
| ·PI调节模块 | 第68-69页 |
| ·空间电压矢量法 | 第69-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
