| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 中文目录 | 第6-8页 |
| 英文目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·汽油机怠速系统原理 | 第11-13页 |
| ·怠速控制方法研究 | 第13-18页 |
| ·怠速控制的研究现状 | 第13-17页 |
| ·本文采用的控制方法 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 滑模控制和神经网络的基本理论 | 第19-34页 |
| ·滑模控制理论与设计方法 | 第19-26页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第19-21页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第21-23页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第23-24页 |
| ·等效控制及滑动模态方程 | 第24-25页 |
| ·滑模控制器的设计方法 | 第25页 |
| ·滑模控制的特点 | 第25-26页 |
| ·神经网络理论 | 第26-34页 |
| ·BP神经网络理论 | 第26-30页 |
| ·RBF神经网络理论 | 第30-34页 |
| 3 汽油机怠速控制模型 | 第34-48页 |
| ·国内外汽油机怠速模型的回顾 | 第34-39页 |
| ·国内汽油机怠速模型 | 第34-35页 |
| ·国外汽油机怠速模型 | 第35-39页 |
| ·汽油机怠速模型的建立 | 第39-48页 |
| ·误差及稳定工作点 | 第41-42页 |
| ·怠速系统的仿射非线性方程 | 第42-44页 |
| ·汽油机怠速模型的线性化 | 第44-45页 |
| ·汽油机怠速SIMULINK仿真模型的创建 | 第45-48页 |
| 4 汽油机怠速的基于趋近率的SMC | 第48-69页 |
| ·建立汽油机怠速系统稳态工作点MAP表 | 第48-53页 |
| ·BP学习算法 | 第48-51页 |
| ·稳态工作点的获取 | 第51-52页 |
| ·BP神经网络的训练 | 第52-53页 |
| ·趋近率方法 | 第53-54页 |
| ·控制量的选择 | 第54-55页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·汽油机怠速滑模控制的SIMULINNK仿真 | 第56-69页 |
| ·点火提前角的控制 | 第56-62页 |
| ·怠速阀的控制 | 第62-69页 |
| 5 RBF神经网络与怠速滑模控制 | 第69-81页 |
| ·怠速的RBF神经网络等效滑模控制 | 第69-74页 |
| ·控制算法 | 第69-70页 |
| ·MATLAB仿真 | 第70-74页 |
| ·汽油机怠速的RBF神经滑模控制 | 第74-81页 |
| ·RBF神经滑模控制算法 | 第74-75页 |
| ·编写S函数 | 第75-76页 |
| ·进行SIMULINK仿真 | 第76-81页 |
| 6 基于Stateflow的汽油机怠速控制系统仿真 | 第81-91页 |
| ·控制方法的选择 | 第81-82页 |
| ·Stateflow介绍 | 第82-83页 |
| ·有限状态机原理 | 第82-83页 |
| ·Stateflow的元素 | 第83页 |
| ·Stateflow和SIMULINK的结合 | 第83页 |
| ·Stateflow的设计 | 第83-87页 |
| ·创建Stateflow模型 | 第83-86页 |
| ·定义图表模型仿真参数 | 第86-87页 |
| ·SIMULINK仿真 | 第87-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·论文及课题展望 | 第92-93页 |
| 论文创新性申明 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 附录: 符号说明 | 第99-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |