| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1.1 国内外的研究状况和发展趋势 | 第8-9页 |
| §1.2 现代车辆定位导航系统框架结构 | 第9-10页 |
| §1.3 本文完成的工作 | 第10页 |
| §1.4 本文的章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 嵌入式系统 | 第11-19页 |
| §2-1 嵌入式的概念 | 第11-12页 |
| 2-1-1 嵌入式系统的概念 | 第11-12页 |
| §2-2 嵌入式系统结构 | 第12-15页 |
| 2-2-1 硬件层 | 第13-14页 |
| 2-2-2 中间层 | 第14页 |
| 2-2-3 软件层 | 第14-15页 |
| 2-2-4 功能层 | 第15页 |
| §2-3 嵌入式系统的一般设计方法 | 第15-16页 |
| §2-4 需求分析 | 第16-17页 |
| 2-4-1 技术要求 | 第16-17页 |
| §2-5 系统软硬件总体规划 | 第17-19页 |
| 2-5-1 硬件规划 | 第17页 |
| 2-5-2 软件规划 | 第17-19页 |
| 第三章 GPS定位介绍及其芯片 | 第19-26页 |
| §3-1 GPS车辆定位系统的现状及其应用 | 第19-21页 |
| 3-1-1 GPS在国内外的现状 | 第19-20页 |
| 3-1-2 GPS的现实应用 | 第20-21页 |
| 3-1-3 GPS的其它应用 | 第21页 |
| §3-2 GPS的组成 | 第21-22页 |
| 3-2-1 空间部分 | 第21-22页 |
| 3-2-2 地面控制部分 | 第22页 |
| 3-2-3 用户设备部分 | 第22页 |
| §3-3 GPS的特点 | 第22-23页 |
| §3-4 GPS芯片 | 第23-26页 |
| 3-4-1 性能及参数 | 第23-24页 |
| 3-4-2 GPS芯片输出数据格式 | 第24-26页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第26-44页 |
| §4-1 ARM芯片介绍及选型 | 第26-30页 |
| 4-1-1 ARM公司介绍 | 第26页 |
| 4-1-2 ARM微处理器核 | 第26-29页 |
| 4-1-3 ARM微处理器的选择 | 第29-30页 |
| §4-2 ARM9内核的S3C2410微处理器介绍 | 第30-32页 |
| 4-2-1 CPU内核概述 | 第30-31页 |
| 4-2-2 工作状态 | 第31-32页 |
| 4-2-3 操作模式 | 第32页 |
| §4-3 S3C2410及片内外围接口简介 | 第32-36页 |
| 4-3-1 三星S3C2410处理器简介 | 第32-35页 |
| 4-3-2 异常 | 第35-36页 |
| §4-4 单元电路设计 | 第36-44页 |
| 4-4-1 电源电路 | 第36-37页 |
| 4-4-2 复位电路设计 | 第37-38页 |
| 4-4-3 时钟电路设计 | 第38页 |
| 4-4-4 SDRAM存储接口电路 | 第38-39页 |
| 4-4-5 FLASH存储接口电路 | 第39-40页 |
| 4-4-6 串行接口电路 | 第40-41页 |
| 4-4-7 JTAG接口电路 | 第41-42页 |
| 4-4-8 USB接口电路 | 第42-44页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第44-55页 |
| §5-1 嵌入式操作系统简介 | 第44-47页 |
| 5-1-1 嵌入式系统的历史 | 第44页 |
| 5-1-2 嵌入式操作系统应具备的功能 | 第44-45页 |
| 5-1-3 嵌入式操作系统体系结构 | 第45页 |
| 5-1-4 典型的嵌入式操作系统 | 第45-47页 |
| §5-2 LINUX操作系统 | 第47-48页 |
| §5-3 LINUX的引导加载程序 | 第48-50页 |
| 5-3-1 引导加载程序(Bootloader)的概念 | 第48-49页 |
| 5-3-2 Boot Loader的启动流程 | 第49-50页 |
| §5-4 LINUX内核移植 | 第50-53页 |
| 5-4-1 Linux内核结构 | 第50-51页 |
| 5-4-2 Linux内核的移植 | 第51-53页 |
| §5-5 用户应用程序 | 第53-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |