仿人形机器人头部的结构和控制的研究
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| §1-1 仿人形机器人概述 | 第8-14页 |
| 1-1-1 国外仿人形机器人的发展概述 | 第8-13页 |
| 1-1-2 国内仿人形机器人的发展概述 | 第13-14页 |
| §1-2 仿人形机器人头部概述 | 第14-19页 |
| 1-2-1 国外仿人形机器人头部研究概述 | 第14-18页 |
| 1-2-2 国内仿人形机器人头部研究概述 | 第18-19页 |
| §1-3 国外声音定位概述 | 第19-21页 |
| §1-4 本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 仿人形机器人头部的结构 | 第22-29页 |
| §2-1 本课题系统方案 | 第22-23页 |
| §2-2 仿人形机器人头部结构方案的确定 | 第23-27页 |
| §2-3 仿人形机器人头部结构设计 | 第27-28页 |
| §2-4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 声音定位系统 | 第29-39页 |
| §3-1 声音定位的原理 | 第29-32页 |
| §3-2 声音信号的实时采集 | 第32-35页 |
| 3-2-1 信号采集概述 | 第32页 |
| 3-2-2 采集方法概述 | 第32-33页 |
| 3-2-3 声音的捕获和读取 | 第33-35页 |
| §3-3 声音信号采集处理的硬件 | 第35-38页 |
| §3-4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制系统 | 第39-57页 |
| §4-1 控制系统的硬件部分 | 第39-42页 |
| 4-1-1 多轴控制卡 | 第39-40页 |
| 4-1-2 伺服电机 | 第40-42页 |
| 4-1-3 驱动器 | 第42页 |
| §4-2 控制系统的安装和调试 | 第42-56页 |
| 4-2-1 电机和驱动器的连接和调试 | 第42-48页 |
| 4-2-2 电机、驱动器和多轴控制卡的连接和调试 | 第48-56页 |
| §4-3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第62页 |
