数字控制系统优化算法若干问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| 1．1 数字控制系统 | 第8-15页 |
| 1．1．1 数字控制系统的结构 | 第9-12页 |
| 1．1．2 数字控制系统的优点 | 第12-13页 |
| 1．1．3 数字控制系统的功能 | 第13-15页 |
| 1．2 优化理论与方法 | 第15-22页 |
| 1．2．1 最优理论的提出和发展 | 第15-18页 |
| 1．2．2 最优问题的模型 | 第18-20页 |
| 1．2．3 最优问题的分类和求解 | 第20-22页 |
| 1．3 本文的主要研究工作 | 第22-24页 |
| 1．3．1 线性离散状态空间的控制器设计 | 第22-23页 |
| 1．3．2 城市交叉路口优化控制器设计 | 第23-24页 |
| 第二章 线性离散状态空间的最优控制器设计 | 第24-45页 |
| 2．1 l_1优化理论 | 第24-25页 |
| 2．2 被控对象的数学模型 | 第25-29页 |
| 2．3．1 线性离散状态空间模型 | 第26-28页 |
| 2．3．2 控制器的模型 | 第28-29页 |
| 2．3 最小实现问题 | 第29-31页 |
| 2．4 最优l_∞状态反馈控制器设计 | 第31-39页 |
| 2．4．1 状态反馈控制器的性质 | 第31-32页 |
| 2．4．2 最优l_∞状态反馈控制器的研究 | 第32-38页 |
| 2．4．3 仿真结果 | 第38-39页 |
| 2．5 最优l_∞动态反馈控制器设计 | 第39-43页 |
| 2．5．1 最优l_∞动态反馈控制器的研究 | 第39-41页 |
| 2．5．2 仿真结果 | 第41-43页 |
| 2．6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 城市交叉路口优化控制器设计 | 第45-63页 |
| 3．1 城市交通控制系统概述 | 第45-52页 |
| 3．1．1 城市道路交通控制系统的发展 | 第45-47页 |
| 3．1．2 城市道路交通控制系统的结构 | 第47-50页 |
| 3．1．3 城市道路交通控制系统的分类 | 第50-52页 |
| 3．2 单交叉路口交通控制 | 第52-54页 |
| 3．2．1 控制方案 | 第52-53页 |
| 3．2．2 研究回顾 | 第53-54页 |
| 3．3 单交叉路口的通用面向对象建模 | 第54-57页 |
| 3．3．1 平面交叉路口的通用模型 | 第54-55页 |
| 3．3．2 面向对象技术与仿真建模 | 第55-57页 |
| 3．4 优化算法 | 第57-62页 |
| 3．4．1 相位优化 | 第57-58页 |
| 3．4．2 绿灯时间优化 | 第58-61页 |
| 3．4．3 仿真结果 | 第61-62页 |
| 3．5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 结论与展望 | 第63-67页 |
| 4．1 全文总结 | 第63-64页 |
| 4．2 研究展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第72-73页 |
| 致谢辞 | 第73页 |
