| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1．1 虚拟现实技术 | 第9-14页 |
| 1．1．1．虚拟现实的基本概念 | 第9-10页 |
| 1．1．2．虚拟现实的基本特征 | 第10-11页 |
| 1．1．3．虚拟现实的分类 | 第11-12页 |
| 1．1．4．虚拟现实系统的构成 | 第12页 |
| 1．1．5．关键技术及其研究内容 | 第12-13页 |
| 1．1．6．虚拟现实技术的发展及应用现状 | 第13-14页 |
| 1．2 课题的研究对象、研究内容及其意义 | 第14-20页 |
| 1．2．1．项目来源 | 第14-15页 |
| 1．2．2．研究对象 | 第15-16页 |
| 1．2．3．研究内容 | 第16-18页 |
| 1．2．4．关键技术 | 第18页 |
| 1．2．5．研究目的与意义 | 第18-20页 |
| 1．2．6．本文所做的主要工作 | 第20页 |
| 1．3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 生产装置视景仿真系统的研究与设计 | 第21-36页 |
| 2．1 视景生成基础知识 | 第21-26页 |
| 2．1．1 视景生成原理 | 第21-22页 |
| 2．1．2 相关基本概念 | 第22-26页 |
| 2．2 视景仿真系统 | 第26-32页 |
| 2．2．1 视景仿真系统的概念及意义 | 第26-27页 |
| 2．2．2 视景仿真系统构成及其基本实现方法 | 第27-31页 |
| 2．2．3 视景仿真系统的研究与应用现状 | 第31-32页 |
| 2．3 某化工生产装置视景仿真系统实现方法 | 第32-35页 |
| 2．3．1 仿真系统总体设计方案 | 第32-33页 |
| 2．3．2 仿真系统系统构造及配置 | 第33-34页 |
| 2．3．3 视景仿真系统设计目标 | 第34页 |
| 2．3．4 视景仿真系统硬件开发环境 | 第34页 |
| 2．3．5 视景仿真系统软件开发环境 | 第34-35页 |
| 2．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 生产装置视景仿真系统三维虚拟场景模型的构建与优化 | 第36-54页 |
| 3．1 三维建模基础知识 | 第36-37页 |
| 3．2 三维虚拟场景建模软件MultiGen Creator | 第37-41页 |
| 3．2．1．MultiGen Creator简介 | 第37-39页 |
| 3．2．2．OpenFlight格式 | 第39-41页 |
| 3．3 三维虚拟场景的构建过程 | 第41-47页 |
| 3．3．1．装置放置环境三维模型的构建 | 第42-45页 |
| 3．3．2．某化工生产装置三维模型的构建 | 第45-47页 |
| 3．4 三维建模及其优化关键技术 | 第47-53页 |
| 3．4．1．规则和不规则对象建模技术 | 第47-48页 |
| 3．4．2．复杂大场景逼真构建技术 | 第48页 |
| 3．4．3．大场景建模优化技术 | 第48-53页 |
| 3．5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 生产装置视景仿真系统三维虚拟场景驱动程序实现 | 第54-90页 |
| 4．1 场景管理软件OpenGVS | 第54-60页 |
| 4．1．1．OpenGL简介 | 第54-56页 |
| 4．1．2．OpenGVS介绍 | 第56-57页 |
| 4．1．3．OpenGVS工具集 | 第57-60页 |
| 4．2 驱动程序总体设计 | 第60-62页 |
| 4．3 驱动程序总体框架的实现 | 第62-66页 |
| 4．3．1．OpenGVS场景管理线程实现 | 第62-63页 |
| 4．3．2．基于OpenGVS的场景管理主函数框架实现 | 第63-66页 |
| 4．4 实时漫游功能的实现 | 第66-75页 |
| 4．4．1．虚拟场景的生成 | 第67-70页 |
| 4．4．2．手动漫游 | 第70-73页 |
| 4．4．3．自动漫游 | 第73-74页 |
| 4．4．4．快速定位 | 第74-75页 |
| 4．5 实时信息查询功能的实现 | 第75-79页 |
| 4．6 实时交互操作功能的实现 | 第79-82页 |
| 4．7 实时现象的模拟 | 第82-84页 |
| 4．7．1．物料的流动 | 第82-83页 |
| 4．7．2．气泡、烟雾状气体的产生 | 第83-84页 |
| 4．7．3．液体渐进分层 | 第84页 |
| 4．8 多通道显示技术的实现 | 第84-85页 |
| 4．9 实时网络通讯技术的实现 | 第85-88页 |
| 4．10 其它特殊效果的实现 | 第88-89页 |
| 4．11 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录A：生产装置视景仿真系统场景实现效果(彩图) | 第95-98页 |
| 附录B：相关证明 | 第98-100页 |
| 证明1：科研经历证明 | 第98-99页 |
| 证明2：论文录用证明 | 第99-100页 |
| 在学研究成果 | 第100页 |
