视觉跟踪伺服系统在火箭发射测控中的应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景 | 第8页 |
| ·跟踪伺服系统现状 | 第8-11页 |
| ·跟踪伺服系统组成及特征 | 第9页 |
| ·视觉图像处理 | 第9-11页 |
| ·课题的研究的内容 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 基于视频的运动目标获取与检测 | 第13-31页 |
| ·摄像机模型 | 第13-19页 |
| ·成像模型 | 第13-16页 |
| ·图像坐标变换 | 第16-19页 |
| ·数字图像原理 | 第19-20页 |
| ·图像预处理 | 第20-24页 |
| ·灰度化 | 第20-21页 |
| ·中值滤波 | 第21-22页 |
| ·基于微分算子的轮廓检测 | 第22-24页 |
| ·相关匹配算法 | 第24-28页 |
| ·相关匹配算法 | 第24-25页 |
| ·搜索目标位置 | 第25-26页 |
| ·多模板判决 | 第26-28页 |
| ·模板的更新 | 第28页 |
| ·阈值分割算法 | 第28-31页 |
| ·夜晚环境下的火箭目标识别 | 第29页 |
| ·二值化确定目标形心 | 第29-31页 |
| 3 伺服跟踪模糊控制策略 | 第31-49页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第31-35页 |
| ·确定模糊控制器的输入和输出 | 第35-37页 |
| ·模糊控制规则 | 第37-39页 |
| ·知识的模糊量化 | 第39-42页 |
| ·规则匹配 | 第42-45页 |
| ·推理确定结论 | 第45-47页 |
| ·解模糊输出控制量 | 第47-49页 |
| 4 系统结构 | 第49-55页 |
| ·步进电机简介 | 第49-50页 |
| ·云台控制通信协议 | 第50-51页 |
| ·摄像机的伺服原理 | 第51-52页 |
| ·系统工作流程 | 第52-55页 |
| 5 仿真结果 | 第55-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 独创性声明 | 第65页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第65页 |
