| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·粘片机的研究动态及现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 机构优化系统的总体设计 | 第15-23页 |
| ·摆臂平行四连杆机构的设计 | 第15-18页 |
| ·斜平面的结构及原理 | 第15-16页 |
| ·摆臂平行四边形结构 | 第16-18页 |
| ·端面凸轮与四连杆机构 | 第18-19页 |
| ·结构运动顺序 | 第19-20页 |
| ·COSMOSMotion仿真系统与实验平台的设计 | 第20-22页 |
| ·COSMOSMotion仿真系统的设计 | 第20页 |
| ·实验平台的设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机构的运动仿真及有限元分析 | 第23-45页 |
| ·Solidworks简介 | 第24-26页 |
| ·摆臂四连杆机构的建模 | 第26-27页 |
| ·四连杆机构的运动仿真平台COSMOSMotion | 第27-35页 |
| ·四连杆机构的运动仿真过程 | 第28-32页 |
| ·仿真数据处理 | 第32-35页 |
| ·机构零件的有限元分析COSMOSWork | 第35-44页 |
| ·COSMOSWork简介 | 第35-36页 |
| ·有限元分析实例 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 实验平台总体设计 | 第45-60页 |
| ·实验控制系统的总体设计 | 第45-51页 |
| ·运动控制技术概述 | 第45页 |
| ·运动控制系统构成 | 第45-46页 |
| ·运动控制卡 | 第46-47页 |
| ·步进电机 | 第47-50页 |
| ·运动控制界面 | 第50-51页 |
| ·信号采集系统的设计 | 第51-59页 |
| ·传感器的基本概念 | 第51页 |
| ·传感器的分类及工作原理 | 第51-52页 |
| ·加速度计传感器 | 第52-53页 |
| ·恒流源的设计 | 第53-54页 |
| ·NI数据采集卡6023E | 第54-55页 |
| ·采集系统的界面设计 | 第55-58页 |
| ·Labview7.1简介 | 第55页 |
| ·虚拟仪器技术的四大优势 | 第55-56页 |
| ·采集系统的界面及程序设计 | 第56-58页 |
| ·数据采集 | 第58-59页 |
| ·实验数据处理 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 仿真结果与实验结果的分析 | 第60-71页 |
| ·仿真结果和实验结果分析 | 第60-67页 |
| ·曲线拟合 | 第61-62页 |
| ·Matlab | 第62-67页 |
| ·实验的二次验证 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 独创性声明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |