仿真系统模型可信度的研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 仿真技术及其在核电领域的应用 | 第10-12页 |
| 1．1．1 仿真技术的发展 | 第10-11页 |
| 1．1．2 仿真技术在核电领域的应用 | 第11页 |
| 1．1．3 我国核电站用机器人的概况 | 第11-12页 |
| 1．2 仿真可信度研究的意义及发展状况 | 第12-14页 |
| 1．3 仿真可信度研究中的关键问题 | 第14-16页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 运动模型的验证 | 第17-47页 |
| 2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2 仿真系统的相似度理论 | 第17-22页 |
| 2．2．1 相似学概论 | 第17-18页 |
| 2．2．2 系统相似度的定义 | 第18页 |
| 2．2．3 仿真系统相似度与仿真可信度 | 第18-19页 |
| 2．2．4 权系数的确定 | 第19-20页 |
| 2．2．5 计算相似元的值 | 第20页 |
| 2．2．6 特殊相似元个数时的权系数的确定 | 第20-22页 |
| 2．3 稳定性实验 | 第22-27页 |
| 2．3．1 稳定性实验 | 第22-23页 |
| 2．3．2 实验分析以及数据的处理 | 第23-27页 |
| 2．4 机动性实验 | 第27-45页 |
| 2．4．1 实验目的 | 第27页 |
| 2．4．2 实验内容 | 第27页 |
| 2．4．3 水平面 Z形机动实验 | 第27-33页 |
| 2．4．5 垂直面超越实验 | 第33-38页 |
| 2．4．7 空间回转实验 | 第38-45页 |
| 2．5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 执行机构模型的验证 | 第47-52页 |
| 3．1 执行机构模型 | 第47-48页 |
| 3．2 仿真实验及其数据分析 | 第48-50页 |
| 3．2．1 仿真实验的数据记录 | 第48-50页 |
| 3．2．2 仿真实验可信度的计算 | 第50页 |
| 3．3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 前视声纳模型的验证 | 第52-61页 |
| 4．1 前视声纳视域模型介绍 | 第52-53页 |
| 4．1．1 前视声纳虚拟仿真计算的前提条件 | 第52-53页 |
| 4．1．2 前视声纳性能指标 | 第53页 |
| 4．1．3 前视声纳品质误差 | 第53页 |
| 4．2 障碍物模型的可信度分析 | 第53-56页 |
| 4．2．1 障碍物模型的建立 | 第53-54页 |
| 4．2．2 障碍物模型的可信度分析 | 第54-56页 |
| 4．3 前视声纳仿真实验以及可信度的计算 | 第56-59页 |
| 4．3．1 仿真实验 | 第57-59页 |
| 4．3．2 可信度分析 | 第59页 |
| 4．4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 海流模型的可信度评估 | 第61-69页 |
| 5．1 海流模型的建立 | 第61-65页 |
| 5．2 海流模型的可信度评估 | 第65-68页 |
| 5．2．1 可信度的评估依据 | 第65-66页 |
| 5．2．2 仿真实验 | 第66-68页 |
| 5．2．3 可信度分析 | 第68页 |
| 5．3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 视景系统的可信度模糊评判 | 第69-77页 |
| 6．1 仿真可信度评估的模糊综合评判法 | 第69-72页 |
| 6．1．1 模糊综合评判的数学基础 | 第70-72页 |
| 6．2 可信度模糊综合评判法的实现 | 第72-74页 |
| 6．2．1 因素的提取 | 第72-73页 |
| 6．2．2 评判集的确定 | 第73-74页 |
| 6．2．3 评判过程 | 第74页 |
| 6．3 视景系统的可信度评判 | 第74-76页 |
| 6．4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 时空一致性的验证 | 第77-85页 |
| 7．1 时空一致性 | 第77-79页 |
| 7．1．1 时空不一致有三种类型 | 第77页 |
| 7．1．2 时空一致性影响因素 | 第77-79页 |
| 7．2 时间一致性实验 | 第79-81页 |
| 7．3 空间一致性实验 | 第81-84页 |
| 7．3．1 空间一致性的实现 | 第81-83页 |
| 7．3．2 空间一致性实验 | 第83-84页 |
| 7．4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
