智能体机器人动态路径规划研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-12页
·引言	第7-10页
·课题的研究背景、目的和意义	第10-11页
·论文的主要内容	第11-12页
2 P2-Dxe 机器人介绍	第12-17页
·硬件平台	第12-14页
·软件平台	第14-16页
·本章小结	第16-17页
3 基于多线程技术的智能体机器人设计	第17-31页
·智能体与智能体系统	第17-19页
·多线程及线程同步技术	第19-22页
·通讯机制	第22-27页
·智能体机器人实现	第27-30页
·本章小结	第30-31页
4 移动机器人路径规划	第31-42页
·路径规划概述	第31-35页
·路径规划算法介绍	第35-40页
·机器人运动规划的控制结构	第40页
·本章小结	第40-42页
5 移动机器人的动态路径规划	第42-54页
·移动机器人的控制结构	第42-43页
·移动机器人数学建模与运动生成	第43-47页
·基于势场法的机器人动态路径规划	第47-48页
·基于2-D 激光雷达的环境建模	第48-50页
·应用实例	第50-53页
·本章小结	第53-54页
6 实验结果与分析	第54-61页
·仿真实验平台	第54-55页
·动态路径规划仿真实验	第55-58页
·P2-Dxe 机器人路径规划实验	第58-59页
·本章小结	第59-61页
7 全文总结与展望	第61-62页
·论文总结	第61页
·问题与展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第66页