时滞线性系统及关联系统的鲁棒控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题背景	第9-10页
·课题来源	第9页
·研究的目的及意义	第9-10页
·背景综述	第10-13页
·线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性研究综述	第10-11页
·不确定关联系统的分散鲁棒控制研究综述	第11-12页
·不确定系统保性能控制的研究综述	第12-13页
·本文主要工作	第13-16页
第2章 时滞线性系统的鲁棒控制器设计	第16-23页
·问题描述与导出	第16-17页
·主要结论	第17-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 时滞关联大系统的分散鲁棒控制器设计	第23-43页
·大系统预备知识	第23-24页
·大系统分散控制的方法	第23页
·常用的数学定理	第23-24页
·主要内容	第24-42页
·强结构不确定性	第25-31页
·矩阵多胞型结构不确定性	第31-34页
·范数有界不确定性	第34-40页
·小增益优化控制	第40-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 关联系统的分散鲁棒保性能控制	第43-57页
·关联系统的保性能控制	第43-45页
·范数有界不确定性	第45-50页
·强结构不确定性	第50-52页
·矩阵多胞型结构不确定性	第52-55页
·最优保性能控制	第55-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士期间发表的学术论文	第62-63页
致谢	第63页