具有误差补偿的五轴联动数控管切割机控制系统开发

郑重声明	第1-4页
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·国内外数控钢管切割机的发展概况	第8页
·课题的提出及意义	第8-9页
·现代数控系统的分类和发展趋势	第9-11页
·本论文完成的主要内容	第11-12页
2 五轴数控管切割机工作原理	第12-22页
·钢管相贯接头分类	第12-13页
·相贯焊接接头的几何关系及切割原理	第13-14页
·切割机的切割方案	第14-15页
·五轴数控钢管切割机的结构和主要技术参数	第15-17页
·误差分析及补偿原理	第17-22页
3 数控系统硬件设计	第22-25页
·数控系统硬件平台的选择	第22-23页
·系统硬件的组成	第23-24页
·进给伺服系统方案的确定	第24页
·外围接口硬件的设计	第24-25页
4 PMAC运动控制器介绍	第25-32页
·PMAC性能介绍	第25-26页
·PMAC运动程序的编写	第26-29页
·PMAC软件和开发工具介绍	第29-32页
5 数控系统软件设计	第32-55页
·管切割机数控系统软件总体设计	第32-38页
·各功能模块的具体实现	第38-55页
6 两种补偿方案和通讯方式的研究	第55-63页
·示教采样法的设计与程序实现	第55-57页
·实时高度跟踪法的实现和两种补偿方案比较	第57-60页
·DPRAM通讯的设置和两种通讯方案比较	第60-63页
7 结论及展望	第63-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-68页