| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·蜂窝无线定位研究现状 | 第9-10页 |
| ·本论文的研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 蜂窝定位技术的概述 | 第12-30页 |
| ·定位系统 | 第12-13页 |
| ·基于网络的定位系统 | 第12页 |
| ·基于移动台的定位系统 | 第12页 |
| ·网络辅助定位系统 | 第12-13页 |
| ·移动台辅助定位系统 | 第13页 |
| ·GPS辅助定位系统 | 第13页 |
| ·定位方法及其数学模型 | 第13-16页 |
| ·定位方法 | 第13-14页 |
| ·数学模型 | 第14-16页 |
| ·定位算法 | 第16-21页 |
| ·最小二乘法(LS) | 第16-17页 |
| ·加权最小二乘法(WLS) | 第17页 |
| ·Fang算法 | 第17-18页 |
| ·Chan算法 | 第18页 |
| ·Friedlander算法 | 第18-20页 |
| ·Taylor算法 | 第20-21页 |
| ·各算法的定位性能比较 | 第21页 |
| ·影响定位精确度的因素 | 第21-23页 |
| ·NLOS误差 | 第22页 |
| ·多径传播 | 第22页 |
| ·多址接入的干扰 | 第22-23页 |
| ·定位性能的评估指标 | 第23-25页 |
| ·均方根误差(RMSE) | 第23页 |
| ·累计分布函数(CDF) | 第23页 |
| ·克拉美罗下限(CRLB) | 第23-24页 |
| ·圆/球误差概率 | 第24页 |
| ·几何精度因子 | 第24页 |
| ·相对定位误差 | 第24-25页 |
| ·经典算法的仿真结果及分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于TDOA的残差排序和加权因子修正的定位算法 | 第30-41页 |
| ·Chan算法 | 第30-34页 |
| ·3 个基站定位 | 第30-31页 |
| ·4 个及4 个以上基站定位 | 第31-34页 |
| ·算法改进 | 第34-37页 |
| ·协方差矩阵Q的修正 | 第34-36页 |
| ·残差排序 | 第36页 |
| ·COST259 模型 | 第36-37页 |
| ·仿真条件与分析 | 第37-40页 |
| ·仿真条件 | 第37-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于修正卡尔曼滤波的蜂窝定位算法 | 第41-54页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第41-44页 |
| ·算法改进 | 第44-49页 |
| ·NLOS误差的估计 | 第45-46页 |
| ·TOA测量值重构 | 第46-47页 |
| ·初始值的确定 | 第47-48页 |
| ·修正卡尔曼滤波定位 | 第48-49页 |
| ·仿真条件与分析 | 第49-53页 |
| ·仿真条件 | 第49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 研究总结与工作展望 | 第54-56页 |
| ·本文研究总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |