多模态数据融合的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-11页 |
| ·本文所做工作 | 第11-12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 多模态数据融合技术与车载防撞系统概述 | 第13-27页 |
| ·多模态数据融合技术概述 | 第13-22页 |
| ·多模态数据融合的概念 | 第13-14页 |
| ·多模态数据融合的研究现状 | 第14-15页 |
| ·多模态数据融合的应用领域及研究方向 | 第15-18页 |
| ·多模态数据融合的级别 | 第18-20页 |
| ·多模态数据融合的主要方法 | 第20-22页 |
| ·车载防撞系统概述 | 第22-26页 |
| ·车载防撞系统的概念 | 第22页 |
| ·车载防撞系统的发展现状 | 第22-23页 |
| ·车载防撞系统的组成 | 第23-24页 |
| ·车载防撞系统的应用 | 第24-25页 |
| ·车载防撞系统的关键技术 | 第25-26页 |
| ·多模态数据融合在车载防撞中的应用 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 速度与加速度的融合方法研究 | 第27-39页 |
| ·典型的速度与加速度传感器 | 第27-32页 |
| ·电磁传感器 | 第27-28页 |
| ·霍尔式速度传感器 | 第28-29页 |
| ·舌簧式速度传感器 | 第29页 |
| ·光电式速度传感器 | 第29-30页 |
| ·压阻式加速度传感器 | 第30-31页 |
| ·压电式加速度传感器 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第32-34页 |
| ·滤波估计的发展 | 第32页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第32-34页 |
| ·卡尔曼滤波的特点 | 第34页 |
| ·速度与加速度融合方法设计 | 第34-36页 |
| ·单一传感器方法的不足 | 第34-35页 |
| ·一种基于卡尔曼滤波的速度与加速度融合方法 | 第35-36页 |
| ·基于卡尔曼滤波的速度与加速度融合方法的性能测试 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 测距的多模态的融合方法研究 | 第39-49页 |
| ·典型的测距传感器 | 第39-42页 |
| ·激光测距仪 | 第39页 |
| ·红外线测距仪 | 第39-40页 |
| ·超声波雷达 | 第40-41页 |
| ·毫米波雷达 | 第41-42页 |
| ·多种测距传感器的融合方法分析 | 第42-44页 |
| ·测距的多模态融合方法设计 | 第44-47页 |
| ·融合模型与计算方法 | 第44-45页 |
| ·权值的确定 | 第45-46页 |
| ·自适应可滑动窗口 | 第46页 |
| ·算法流程 | 第46-47页 |
| ·测距的多模态融合方法性能测试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于多模态数据融合的车载防撞系统的研究 | 第49-57页 |
| ·车载防撞系统的原理 | 第49-51页 |
| ·车载系统的设计 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 图表清单 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文和科研情况 | 第64页 |
