| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状与应用前景 | 第11-16页 |
| ·“ “动中通”卫星通信现状 | 第11-15页 |
| ·“ “动中通”系统应用前景 | 第15-16页 |
| ·论文研究的思路和主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第19-29页 |
| ·系统功能分析 | 第19-21页 |
| ·天线稳定原理分析 | 第21-25页 |
| ·双轴天线平台陀螺稳定理论分析 | 第21-23页 |
| ·“ “陀螺闭环稳定+电平跟踪”控制方法分析 | 第23-25页 |
| ·总体方案技术实现 | 第25-28页 |
| ·嵌入式系统控制方案的提出及论证 | 第25-26页 |
| ·嵌入式控制系统设计的主要内容 | 第26-27页 |
| ·“ “动中通”系统总体结构 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于ARM的嵌入式系统硬件设计 | 第29-43页 |
| ·硬件构成及其功能 | 第29-30页 |
| ·ARM 核心控制模块设计 | 第30-33页 |
| ·A ARM 微控制器介绍 | 第30-31页 |
| ·A AT91R40008 内部资源分配 | 第31-32页 |
| ·片外存储器扩展模块 | 第32-33页 |
| ·ISP 外围处理模块设计 | 第33-38页 |
| ·数据I/O 模块 | 第33-34页 |
| ·编码盘反馈信号处理模块 | 第34页 |
| ·极化步进电机控制信号处理模块 | 第34-35页 |
| ·串口扩展模块 | 第35-36页 |
| ·绕线控制模块 | 第36页 |
| ·强度信号监视模块 | 第36-37页 |
| ·AD 陀螺信号采样模块 | 第37页 |
| ·DA 直流电机控制信号处理模块 | 第37-38页 |
| ·ARM 开发环境介绍 | 第38-39页 |
| ·开发环境EmbestIDE | 第38-39页 |
| ·基于JTAG 口的调试技术 | 第39页 |
| ·底层硬件API 函数设计 | 第39-42页 |
| ·I/O 操作函数 | 第40页 |
| ·AD 操作函数 | 第40-41页 |
| ·DA 操作函数 | 第41页 |
| ·底层硬件API 函数总结 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于μC/OS-II的嵌入式系统软件设计 | 第43-60页 |
| ·实时操作系统μC/OS-II | 第43-44页 |
| ·μC/OS-II 在ARM MCU 上的移植 | 第44-45页 |
| ·μC/OS-II 内核服务在“动中通”系统中的应用 | 第45-50页 |
| ·内核任务 | 第45-46页 |
| ·任务切换与调度 | 第46-47页 |
| ·消息邮箱 | 第47-48页 |
| ·中断处理 | 第48-50页 |
| ·“动中通”系统多任务实现 | 第50-58页 |
| ·“动中通”系统工作流程 | 第50-51页 |
| ·“动中通”系统任务整体规划 | 第51-53页 |
| ·“动中通”系统任务具体实现 | 第53-58页 |
| ·建立“动中通”系统的RTOS | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A 硬件原理图 | 第66-67页 |
| 附录B 底层硬件API函数源码 | 第67-71页 |
| 附录C 软件多任务程序运行总体流程 | 第71-72页 |
| 作者在读硕士期间发表的论文 | 第72页 |