| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·航天器动力学环境试验 | 第14-15页 |
| ·动力学环境试验 | 第14-15页 |
| ·振动环境试验 | 第15页 |
| ·航天器振动环境模拟试验 | 第15-20页 |
| ·振动环境模拟试验的核心任务 | 第15-16页 |
| ·振动模拟试验设备 | 第16-20页 |
| ·同步控制器在并联激振系统中的应用 | 第20-22页 |
| ·同步控制器与并联激振系统关系 | 第20-21页 |
| ·同步控制器的应用举例 | 第21-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 分析现有同步控制器的缺陷与关键技术探讨 | 第24-33页 |
| ·并联激振系统同步控制器性能综合测试 | 第24-28页 |
| ·关键技术的前期调研与设想 | 第28-33页 |
| ·同步控制器研制的关键技术 | 第28-29页 |
| ·PID 控制算法与控制器设计 | 第29-30页 |
| ·同步控制器硬件选用与安全性考虑措施 | 第30-31页 |
| ·同步控制器研制的初步设想 | 第31-33页 |
| 第三章 数字式同步控制器研制的理论基础 | 第33-42页 |
| ·并联激振系统的结构模型 | 第33-38页 |
| ·并联激振系统的结构组成 | 第33-34页 |
| ·并联激振系统的垂直工作状态结构模型分析 | 第34-38页 |
| ·并联激振系统的控制原理 | 第38-42页 |
| ·并联激振系统控制方法 | 第38-40页 |
| ·TRI-TEK 704D 同步控制系统 | 第40-42页 |
| 第四章 采用数字PID 控制算法基于PC 控制器的解决方案 | 第42-56页 |
| ·系统硬件 | 第42-46页 |
| ·外部设备的技术指标 | 第42页 |
| ·数字同步控制器所需满足的技术指标 | 第42-43页 |
| ·数字同步控制器硬件设计 | 第43-45页 |
| ·数字同步控制器硬件构成 | 第45-46页 |
| ·系统软件 | 第46-51页 |
| ·系统软件的构成 | 第46-47页 |
| ·系统软件的程序框图 | 第47-48页 |
| ·信号相位/幅值的修正 | 第48-51页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第51-56页 |
| ·反馈控制设计 | 第51-53页 |
| ·控制器参数确定 | 第53-54页 |
| ·PID 控制算法程序 | 第54-56页 |
| 第五章 激振器模拟并联激振系统的试验验证 | 第56-78页 |
| ·激振器模拟试验方法的提出 | 第56-61页 |
| ·同步控制器的初期调试 | 第56-57页 |
| ·提出激振器模拟并联双振动台的试验研究方法 | 第57-61页 |
| ·模拟试验方法的实施 | 第61-74页 |
| ·模拟并联激振系统的试验研究方法 | 第61-62页 |
| ·模拟试验研究 | 第62-74页 |
| ·同步控制器可靠性和安全性措施 | 第74-76页 |
| ·模拟试验的工作总结 | 第76-78页 |
| 结束语 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第85页 |